第05章 机械的效率和自锁.ppt.pptVIP

5-1 机械的效率 不考虑摩擦时： 例1: 5-2 机械的自锁 第五章 机械的效率和自锁 §5－1 机械的效率 §5－2 机械的自锁 或 一、各种功及其相互关系 驱动功Wd （输入功）：作用在机械上的驱动力所作的功。 有益功Wr （输出功）：克服生产阻力所作的功。 损耗功 Wf：克服有害阻力（运动副的摩擦力）所作的功。 Wd＝Wr ＋Wf 二、机械效率h 机械效率是有益功（输出功）和输入功的比值，它可以反映输入功在机械中有效利用的程度。 将式 Wd＝Wr ＋Wf 两边都除以 t Pd、Pr 、Pf 分别为输入功率、输出功率和损耗功率。 二、机械效率（续） ?Nd＝Nr ＋Nf 或： 三、提高机械效率的方法 1、尽量简化机械传动系统，使传递通过的运动副数目越少越好（结构优化）； 2、减少运动副中的摩擦（有哪些方法？）。 损失率： 四、机械效率的计算 1. 定义公式: 输入功（功率率）：通常由旋转机械提供，其功的计算式为： 有用功：执行机有直线运动也有旋转运动 功 功率 直线运动：功 功率 旋转运动：功 功率 四、机械效率的计算 作者：潘存云教授 输入端 机械 输出端 2. 其他形式: 输出机阻力或阻力矩一定时，考察输入 理想驱动力 实际驱动力 理想驱动力 实际驱动力 力形式: 力矩形式: 四、机械效率的计算 作者：潘存云教授 输入端 机械 输出端 2. 其他形式: 输入力或力矩一定时，考察输出 可克服的理想阻力 可克服的实际阻力 可克服的理想阻力矩 可克服的实际阻力矩 力形式: 力矩形式: 机械效率的统一形式： 不考虑摩擦（? =0）： 四、机械效率的计算 3. 螺旋机构的效率计算实例 1）拧紧： 考虑摩擦： 2）拧松： 考虑摩擦时： 该机组的机械效率为： 串联机组的总效率等于组成该机组的各个机器的效率的连乘积。 四、机械效率的计算 4. 机组效率的计算 1）串联 串联的级数越多，系统的总效率越低。 总输出功率为: ? 总效率为： 四、机械效率的计算 2）并联 总输入功率为： ? Nd = N1+ N2+ …+ Nk ? Nr = N1’+ N2 ’ + …+ N k’ = N1 h1 + N2 h2 + …+ Nk hk hmin h hmax N1= N2= …= Nk时 h1= h2= …= hk时 则机组的总效率为: 四、机械效率的计算 设机组串联部分的效率为h’ ， 并联部分的效率为h’ ’ 3）混联 简单传动机械和运动副的效率见书P69表5-1（下页） 表5-1 简单传动机械和运动副的效率 名 称 传 动 形 式 效率值 备 注 圆柱齿轮传动 6~7级精度齿轮传动 0.98~0.99 良好跑合、稀油润滑 8级精度齿轮传动 0.97 稀油润滑 9级精度齿轮传动 0.96 稀油润滑 切制齿、开式齿轮传动 0.94~0.96 干油润滑 铸造齿、开式齿轮传动 0.9~0.93 圆锥齿轮传动 6~7级精度齿轮传动 0.97~0.98 良好跑合、稀油润滑 8级精度齿轮传动 0.94~0.97 稀油润滑 切制齿、开式齿轮传动 0.92~0.95 干油润滑 铸造齿、开式齿轮传动 0.88~0.92 蜗杆传动 自锁蜗杆 0.40~0.45 单头蜗杆 0.70~0.75 双头蜗杆 0.75~0.82 润滑良好 三头、四头蜗杆 0.80~0.92 圆弧面蜗杆 0.85~0.95 续表5-1 简单传动机械和运动副的效率 名 称 传 动 形 式 效率值 备 注 带传动 平型带传动 0.90~0.98 滑动轴承 球轴承 0.99 稀油润滑 滚子轴承 0.98 稀油润滑 滑动螺旋 0.30~0.80 滚动螺旋 0.85~0.95 V