《机械工程测试技术》第二章.pptVIP

静态测量：在测量期间，被测量值是恒定量（即被测量不随时间变化或缓慢变化） 静态特性：输入一个不随时间变化的信号与输出之间的关系。 动态测量：被测量为瞬时值或被测量随时间变化。 动态特性：在动态测量条件下的特性 1）如果输入、输出是可以观察（已知）的量，那么通过输入、输出就可以推断系统的传输特性 2）如果系统特性已知，输出可测，那么通过该特性和输出就可以推断导致该输出的输入量 3）如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量 1 实数域：建立系统特性的数学模型（微分方程），求解微分方程。 2 复数域：由于解微分方程困难，用拉普拉斯变换，将实数域中的微分方程化为复数域中的代数运算，计算方便。 第二节 测量装置的静态特性 1 线性度δ（线性、直线性、非线性） 衡量输入、输出之间保持常值比例关系的程度 静态校准（定标、标定） 校准曲线 拟合直线 拟合直线确定方法： 最小二乘法——独立直线法 满量程法——端基直线法 第八节 测试装置的抗干扰（自学） RC电路输入输出为： 令 最一般微分方程： 改为： 时间常数 灵敏度 归一化后： 传递函数： 频率响应函数 幅频特性 相频特性 一阶系统特性的特点： （1） 时间常数τ反映了一阶系统的特性 （2）当被测信号ω1/τ时, A(ω)≈1 ω:0~ 1/5τ, A(ω)≈0.9805(幅值误差≤2%) 适合于低频信号的测量 （3）当被测信号ω1/τ时, A(ω)?0 三、二阶系统 弹簧质量阻尼系统 LRC电路 动圈式电表 典型二阶系统： 典型二阶系统： 14 令 则上式可以改为 并令S=1，可求得二阶系统传递函数 传递函数 频率响应函数 幅频特性 相频特性 15 16 17 二阶系统特性的特点： （1） 描述二阶系统的特性参数为ωn， ζ （2）当ω＝ ωn 时, 系统共振。 当ζ 很小时，且ω＝ ωn , 此时： A(ω)=1/2ζ，φ(ω)=-90o （3）当ω ωn 时(ω0.3ωn) A(ω)≈1 ，φ(ω)很小 (幅值误差≤5%) 当ζ=0.707(0.6～0.8）误差≤5% 工作频段0 ≤ ω ≤ 0.58ωn （4）当ω ωn 时(ω?2.5~3ωn) A(ω) ?0 ，φ(ω) ?-180o 第四节 实现不失真测试的条件 其中A0和t0都是常量。此式表明这个装置输出的波形和输入波形精确地一致,只是幅值放大了A0倍和在时间上延迟了t0而已。这种情况,被认为测试装置实现了不失真测量。 设有一个测试装置,其输出y(t)和输入x(t)满足下列关系 22 时域内不失真条件： 倍率 滞后时间 频域内不失真条件： 幅值不失真条件 相位不失真条件 23 图2-22表示四个不同频率的信号通过一个具有图中A(ω)和φ(ω)特性的装置后的输出信号。 四个输入信号都是正弦信号(包括直流信号),在某参考时刻t=0,初始相角均为零。 图中形象地显示各输出信号相对输入信号有不同的幅值增益和相角滞后。 对于单一频率成分的信号,因为定常线性系统具有频率保持性,只要其幅值未进入非线性区,输出信号的频率也是单一的,也就无所谓失真问题。 对于含有多种频率成份的,显然既引起幅值失真,又引起相位失真,特别是频率成分跨越ωn前、后的信号失真尤为严重。 对实际的测试装置,即使在某一频段范围内工作,也难以完全理想地实现不失真测试。人们只能努力把波形失真限制在一定的误差范围内。 测试系统中,任何一个环节产生的波形失真,必然会引起整个系统的波形失真。虽然各环节失真对最后波形的失真影响程度不一样,但是原则上应使每个环节都在信号频带内基本上满足不失真测量的要求。 要使测试装置精确可靠,不仅测量装置的定度应当精确,而且应当定期校准。定度和校准就其试验内容来说,就是对测试装置本身特性参数的测试。 对装置的静态参数进行测试时,一般以经过校准的标准静态量作为输入,求出其输入—输出曲线。根据这条曲线确定其回程误差,整理和确定其校准曲线、线性误差和灵敏度。所采用的输入量误差应当是所要求测试结果误差的1/3~1/5或更小些。本节主要叙述对装置本身动态特性的测试方法。 第五节 测试装置动态特性的测试 * * 第二章 测试装置的基本特性 第一节 概述 特性：是指系统输入、输出关系。 包括：静态特性和动态特性 测试系统 输入x 输出y 激励 响应 一、特性描述的方法 工程测试问题： 输入 系统特性 输出 3 频率域：频率响应函数（用实验方法求得） 分析谐波输入的稳态响应 确定不失真测