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1.门架系统 门架系统是叉车的工作装置，是进行装卸作业的直接工作机构，货物的叉取卸放、升降堆码都靠它完成。因此，门架系统是叉车最重要组成部分之一。 门架系统的主要部分是：货叉、滑架、门架、链条和滑轮。 2.2货叉分类 1.铰接式货叉（套筒式货叉图2.2-1） a. 套筒式货叉因其能够绕横轴向前旋转，适用于户外崎岖不平的路面行驶，可以防止货叉离地过近，被路面突起的障碍物顶起。 b.因套筒式货叉的连接形式，调整货叉之间的距离相对容易 c.货叉的固定使用限位销，为自制件，如图2.2-2所示 图2.2-1 套筒式货叉 图2.2-2套筒式货叉连接销 2.2货叉分类 2.刚接式货叉（挂式货叉图2.2-3） a.挂式货叉通常需要人手动调整（也可加装侧移器），用于路面较为平坦的场合。 货叉的限位使用货叉限位销，在市场上是可以采购到的，挂式货叉限位销主要有两种形式，如图2.2-4所示。 b.挂式货叉与货叉架的连接关系如图2.2-5（a）、（b），其中我们公司的横梁已经使用型材，见图2.2-6 图2.2-3挂式货叉 图2.2-4货叉限位销 2.2货叉分类 2.刚接式货叉（挂式货叉） 图2.2-5（a） 挂式货叉与货叉架连接关系图 2.2 货叉分类 2.刚性货叉（挂式货叉） 图2.2-5（b） 挂式货叉与货叉架连接关系图 2.2货叉分类 2.刚性货叉（挂式货叉） 图2.2-6（a） 2T横梁 图2.2-6（b） 3T横梁 2.3货叉力学性能要求 1. 货叉是叉车承载的重要构件。 制造货叉的材料其屈服极限不应低于3600公斤每平方厘米。最常用的材料是低合金钢、中碳钢、弹簧钢和高强度合金钢提高材料的屈服极限可以减小货叉截面。 2.货叉的水平段，上下表面都要经常承受磨损，因此需要热处理。例如，对于45#钢的货叉可以采用调质处理。 3.货叉一般可由锻造和折弯方式得到。 3.滚轮、槽钢和轴头 1.概述 门架本质上可以抽象为几个移动副。以TF15SQ为例：滑架与内门架，内门架与中门架，中门架与外门架，外门架与支脚槽钢导轨均可视作一对移动副。 移动副是由主滚轮，侧滚轮，槽钢（图3-1），轴头以及滑块共同构成。 其中主滚轮限制槽钢Y方向自由度； 侧滚轮限制槽钢X方向自由度； 轴头连接槽钢和滚轮； 滑块对槽钢背部起限位作用。 图3-1 155#槽钢 3.1 滚轮、侧滚轮和槽钢 本公司使用滚轮以江苏万达非标轴承为主，并且主要采用主滚轮与侧滚轮搭配方式限制门架自由度。本公司使用的主滚轮和侧滚轮主要有（见图3.1-1）： 图3.1-1 滚轮、槽钢参数 3.1 滚轮、侧滚轮和槽钢 1.主滚轮（如图3.1-2）： 主滚轮主要有外购和自制滚轮，在选择与滚轮配合轴的精度可以参照深沟球轴承。工况的载荷分界点为0.06Cr和0.12Cr。 2.侧滚轮： 我们公司使用侧滚轮主要有：CN-2，CN-9和自制侧滚轮。使用CN-9的外门架必需要做工艺处理，如图3.1-3。 图3.1-2 主滚轮 3.1 滚轮、侧滚轮和槽钢 3.槽钢 a.槽钢材质 155#槽钢20MnSiV 12#、14#和16#一般为20MnSi,也有图纸是20MnV b.槽钢使用时注意要点：★★ 16#带台阶C型槽钢不宜用作支脚槽钢； TF15SQ支脚槽钢为155#槽钢，翼缘面开档尺寸由金加工得到。 3.2轴头 4.滑架和链条 4.1 滑架 滑架的作用是安装货叉或其他工作属具，并带动货物一起升降。 滑架滚轮的轴距必需合理地确定，增大滚轮轴距，可以减小滚轮作用在内门架翼缘上的集中力，同时也增加滑架上升的平稳性。但轴距过大的缺点是当门架的高度尺寸不变时，货叉的最大起升高度减小。 4.滑架和链条 4.2 链条 链条是支承滑架和货物重量并带动滑架运动的重要挠性件。链条具有相对伸长率低、滑轮直径小、承载能力大的优点。 TF和TK使用的链条是LH1223和LH1234，皆为片式链。 LH1223抗拉载荷不得大于48.9KN LH1234抗拉载荷不得大于75.6KN 4.滑架和链条 4.2 链条 LH1223配780708K1链轮 LH1234配780708K链轮 ★★叉车链条按破坏载荷选择： S破 S静（max）×n 式中：n为安全系数，国内外的叉车规范都规定n≥5 S静（max） Q/i Q为叉车额定起升重量，i为链条根数 用上面的公式对TF15SQ分析后，能得出TF15SQ必需使用两种链条：自由缸上用LH1223，外门架上用LH1234 4.滑架和链条 4.2 链条 ★★门架上的链条和链轮在一起可以抽象为滑轮：动滑轮和定滑轮。使用滑轮的特性可以很好的得出门架之间相对速度及位移的关系。 5.门架构造 图5.1 几种门架形式 两节门架是叉车门架的基本型式，由内外门架组成。 两级门架几