数控系统模块间RS―422串行通信协议的设计.docVIP

数控系统模块间RS―422串行通信协议的设计 　　【摘 要】一个复杂的数控系统，模块众多，如何使得各模块间通讯实时且可靠是一个关键。研究了数控系统各模块间的通信协议，设计了串行通信协议和软件框图，并给出了串行通信硬件设计的电路图。最后通过数控系统现场加工实验验证了该通信协议设计的有效性。 　　【关键词】ARM；数控系统；通信协议；串行通信；RS-422总线； 　　数控系统是制造业的基石，是制造设备的设备。国家在《国家中长期科学和技术发展规划纲要）》[1]中明确提出，基本实现高档数控机床、工作母机与关键零部件的自主设计制造，并确定了高档数控的发展为优先主题。RS-422是一个通用的物理通信接口规范，规定了物理接口的电气特性，而不涉及协议。在此基础上，用户可以建立自己的高层通信协议[2]。该通信协议既满足数控系统的实时性要求又大大降低开发成本[3]。本文结合阜阳轴承有限公司-北京航空航天大学联合开发的两轴数控车床系统，设计了一种基于RS-422总线标准的串行通信协议并讨论了基于此的硬件以及软件的设计，完成了相关的现场试验。 　　1 数控系统串行通信模块介绍 　　随着现代数控技术的发展，数控系统的功能越来越多，系统的构成也越来越复杂，除了运算速度不断提高外，硬件的升级、扩展和维护都要在系统设计时考虑。图1是数控系统的结构框图，主要包括4部分：主板、系统键盘板、用户键盘板和接口板。接口板连接IO和伺服电机。系统键盘用于G代码编程，该矩阵式键盘通过并行总线与主板FPGA连接。主板包括ARM和FPGA两块处理器。FPGA是协处理器，负责时序、“方向+脉冲”信号、接口扩展。ARM是主处理器搭载UCOS操作系统实现G代码编辑、编译、界面、插补运算。该主板搭载三个异步串口，UART0、UART1和UART2。UART0接超级终端，打印系统信息。UART1和UART2扩展成RS422，分别接操作键盘板和接口板通过串口进行通信。串行通信的波特率是115200bps，8为数据位，1位停止位，没有校验位。机床的主令开关、指示灯、继电器、电磁阀、用户键盘板的手动调整开关等通过RS-422传至ARM。这种通讯架构主要有以下三个优点：第一，用户键盘和接口板从主板上分离出来，用RS422连接，便于安装，并且兼容了不同类型的数控系统。第二，用双RS422而不用RS485，最大限度提高带宽，简化应用层通信软件的设计。第三，设计了一套完整的帧传送协议，保证了数据快速有效传递。 　　2 串行通信硬件设计 　　图2是RS-422接口电路图[4]，该系统的接口板和操作键盘板的信息采集是通过RS-422完成的。选择RS-422的理由如下：（1）RS-422的通信速率和误码率完全能够达到信号传输的要求。（2）RS-422是工业标准的总线，可靠性高，应用广泛，价格低廉。（3）ARM端有UART，FPGA端可通过IO口扩展串口。（4）MAX3491可将LVTTL/CMOS的信号转换为RS-422的差分信号。本系统用到3片MAX3491，分别接在主板的ARM上，接口板的FPGA上，和用户键盘板的FPGA上。图2中的MAX3491右侧是3.3V的LVTTL/CMOS信号，接ARMS3C2410的UART管脚或者FPGA的IO口。FPGA选用Cyclone的EP1C6Q240，对于串口115200bps的波特率，可用FPGA的通用IO口。由于RS-422采用输入、输出通道独立，三态门缓冲器的控制引脚/RE接高，DE接低。MAX3491左边的信号是差分信号。RS422_T+、RS422_T-是差分信号输出的正和负，RS422_R+、RS422_R-是差分信号输入的正和负。差分信号在进入电平转化芯片MAX3491之前进行滤波和限幅处理，消除信号在传输过程中接收到的噪声。L1是滤波器，消除共模干扰。D1～D4、R11、R12将信号大致限幅在电源和地之间，避免尖峰电压损坏接口芯片。C9是压片电容，25V/104，接在接口芯片的电源和地之间。 　　3 串行通信协议的设计 　　本协议解决上位机（ARM）和下位机（FPGA）间的数据传输，约定了数据格式、通信的建立、故障的处理。 　　3.1 帧结构 　　串行通信分为异步串行和同步串行，RS-422是基于异步串行通信设计的。异步通信的双方没有时钟，通信始于发送方的逻辑‘1’到逻辑‘0’的下跳沿，一般是1位起始位，5～8位数据位，1位奇偶校验位，1位停止位。停止位是逻辑’1’，停止后总线保持逻辑’1’状态，直到下一次的起始位出现。这样，一次通信的信息量很小，8位数据最多只能表示256种状态，无法在复杂的通信系统中直接使用。于是，将要传送的数据按照一定的格式组成帧，由协议控制帧中的数据，一个字节接一个字节地发送和接收。