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整车物流运输模型算法的研究 　　摘 要：针对乘用车物流运输计划问题，本文建立了基于三维装箱问题的最优化装箱问题模型，提出了基于两阶段线性规划的处理算法。利用此算法，可在定义目标函数和约束的基础上，以较小的时间开销完成搜索空间的搜索，以得到最优化结果。在路径规划问题上，本文将路径规划问题简化为三角形路径规划问题，大幅减小了复杂度。最后，将两种算法相结合，可解决一般性的物流规划问题，并得到较优结果。 　　关键词：物流运输；组合优化；路径优化；线性规划；启发式算法 　　中图分类号：TP391 　　整车物流指的是按照客户订单对整车快速配送的全过程。随着我国汽车规模的扩大发展，乘用车的整车物流成为了当前面临的主要问题之一。 　　1 通用模型 　　1.1 两阶段线性规划模型 　　1.1.1 模型定义 　　本文中假设所有轿运车都是双层；轿运车到达目的地后不得返回；轿运车在运输过程中可中途卸载部分乘用车；卸车成本忽略不计，总成本仅与派遣的轿运车数量和行程有关。 　　在满足假设前提的情况下，定义轿运车集合П=与待运乘用车集合Θ=，有任意轿运车类型Пi=和待运乘用车类型Θ=。其中，πi为轿运车的数量，WiD，LiD，HiD，WiU，LiU，HiU分别为轿运车上下两层的宽、长和高；θi为待运乘用车的数量，wi，li，hi分别为待运乘用车的宽、长和高。则乘用车物流运输计划问题可描述为：在满足Constraint（1）的情况下，对于轿运车和待运乘用车集合П和Θ，求出Xmin，使得Cost（Xmin）=mini（Cost（Xi））。 　　在假设前提下，对于任意轿运车Пi，可将其视为ПiD=（下层）与ПiU=（上层）。 　　（1） 　　1.1.2 两阶段线性规划 　　定义1 切分模式：给定宽为W，长为L的长方形X=，以及一系列的小的长方形Y=，Yi=，1≤i≤n。需要将X切分为宽为且长为L的条（长方形）。一种切分模式λiX可定义如公式（2）： 　　λiX=T，Σjbj*wj≤W （2） 　　其中，是在切分模式λiX下，能切分出的宽为长为L的长方形个数。记可能切分模式的总数为γX。 　　定义2 两阶段线性规划：给定Пp∈П和Θ，两阶段线性规划问题分为两个阶段。 　　（1）将规格为Wi*Li的长方形切分为wj*Li，θj∈Θ的“条”，Σwj≤Wi。 　　（2）给定规格wj*Li的条，将其切分为最终规格为wk*lk的块，wk≤wj且Σlk≤Li。 　　0 0 2 1 2 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 　　W0=3.5 L0=24.3 λ10λ20λ30λ40 λ11 λ12λ22λ32λ42λ52 λ13λ23λ33λ43λ53λ63λ73λ83λ93λ103λ113λ123λ133λ143λ153 　　（wi，li）=（1.605，3.615） 　　（1.7，4.61） 　　（1.785，4.63） 2 1 1 　　1 2 　　1 -1 　　-1 -1 -1 -1 -1 　　-1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 =0 　　=0 　　=0 　　（wi，li）=（1.605，3.615） 　　（1.7，4.61） 　　（1.785，4.63） 6 5 4 2 1 　　1 2 3 4 5 5 4 2 1 4 2 2 1 1 1 　　4 3 2 1 1 2 1 3 2 1 　　1 2 3 4 1 2 3 4 1 1 2 1 2 3 5 ≥20 　　≥8 　　≥6 　　图1 示例-两阶段划分 　　假设只有一种规格的轿运车П0=，三种待运乘用车Θ1=，Θ2=和Θ3=，则 。两阶段可描述为：第一步：将条形3.5?24.3编号为0。该条形能够以γ0=4种方式，切分成包含宽分别为，长为24.3的条。如图1，在切分模式λ30中，可得到，长为24.3的条各块。第二步：给定规格为1.785?24.3的条，给定切分模式λ83，可切分出规格为，，的块各块。 　　1.1.3 通用模型 　　通用模型FS首先，建立通用模型FS。记Пi∈П的规格W*L，Θ=中有 种不同的宽，分别为 。则在规划过程中，总共有 种规格的条形，它们的规格分别为W*L， 。按顺序将这些规格编号为 。 　　定义3 Ai定义Ai=[λ1i…λγii]。λji是针对规格编号i的形状，能进行的第j种切分方式。记Ai的行数和列数分别为ri，ci，则有：当 或i≠0，ri=m时，ci=γi。 　　定义4 ，其中 表示的是对应第j种切分方法需重复的次数。 　　定义5 Ni=[n1i…nmi]T，其中nji表示对应切分方法j能产生史小块的数