机械手毕业设计文.docVIP

华厦学院 题 目 气动装配机械手机构设计 姓 名 林增辉 陈新 张可 学 号 130352359 130352139 130352320 专业班级 机电一体化一班 指导教师 卢月红 系 别 信息与机电工程系 完成日期 2015年11月21日 摘要 机械手是近几十年发展起来一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述。扩展我们的知识面和专业面，可以加强对自己的思维训练和能力培养，还可以填补空白，提高生产效率，很大的现实意义。第一章 绪 论 1 1.1 机械手国内外发展现状 1 1.2 气动机械手的应用现状 2 1.3 气动技术有以下优点 3 1.4 气动机械手研究的目的、意义 4