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2 行星变速器速比的计算方法 2．1 单排行星机构的运动特性方程 对行星变速器速比计算时要用到单排行星机构的运动特性方程，现有众多的汽车自动变速器原理与维修类书籍中或是按照转矩平衡和能量守衡定律来推导或是没有推导直接给出，这里介绍一种由运动学方法推导的方法。 对于图1所示的行星机构，运用机械原理中的系杆（行星架）固定法，当在行星架上观察行星排各构件的运动时，行星排中各齿轮的啮合传动就如同定轴系一样，这相当于给行星排的各构件加上了一个与行星架转速大小相等、方向相反的转速，而各构件间的相对运动关系不变。 设太阳轮转速为nt，行星架转速为nj，齿圈转速为nq，太阳轮齿数为zt，齿圈齿数为zq，行星轮齿数为zx，行星轮相对于行星架的转速为，则太阳轮相对于行星架的转速为；齿圈相对于行星架的转速为；在单行星轮单排行星机构中，从太阳轮到齿圈的传动比用转速表示的表达式为： ； 而从太阳轮到齿圈的传动比用齿数表示的表达式为： ； 式中—号表示齿圈的转速方向与太阳轮相反（图1中箭头所示）。 令为行星排特性参数，由式（1）和式（2）得： ； 由（3）式得单行星轮单行星排的运动特性方程为： 同理可推出图2所示的双行星轮单行星排的运动特性方程为： 式（4）和式（5）可合并为： 式中中的+号用于单行星轮行星排，—号用于双行星轮行星排。 2．2 多排行星排串并联的判别 对于多排行星排组成的行星机构，在分析计算其速比时，首先要判别各行星排之间串并联的联接关系。对于并联行星排要作为一个独立的变速机构进行速比计算，对于串联的各行星变速机构，由于串联关系将多排行星排分成为各自独立的变速机构，计算速比时要先计算各独立的变速机构，然后再将这些独立变速机构的速比相乘成为总速比。 行星排之间串并联联接关系的判别方法是：在两行星排之间只有一个联接元件的为串联，在两行星排之间有两个联接元件的为并联。 图3所示为凌志（Lexus）A340E自动变速器传动简图，第二排与第三排的太阳轮联接在一起，第三排的齿圈与第二排的行星架联接在一起，第二、三排行星排之间有2个联接元件，所以为并联，第二、第三行星排成为一个独立的变速机构（大家熟知的辛普森机构）。第一排只有齿圈与后面并联的两排（辛普森机构）联接，所以第一排与后二排之间为串联。在计算速比时，成串联关系的第一排和辛普森机构要各自单独计算，然后再将各自的速比相乘组合成为总速比。 在图4所示的通用4T60E自动变速器传动简图[3]中，第一排的行星架与第二排的齿圈联接在一起，第一排的齿圈与第二排的行星架联接在一起，第一、二排行星排之间有2个联接元件，第一、第二行星排并联成为一个独立的变速机构。第三排只有齿圈与前两排联接，所以前两排与第三排为串联关系。因而要将串联的前两排与第三排各自单独计算速比，总速比为各自速比的乘积组合。 2．3 行星变速器速比的计算方法 计算行星变速器速比的步骤为； 对多排行星排进行编号并判别各行星排之间的串并联关系，并联的行星排要作为一个独立的变速机构，成串联关系的各独立变速机构要各自单独计算速比，总速比为各独立变速机构速比的乘积组合。例如在图4中的3排行星排从左往右依次编号为1、2、3（即方程（7）中的数字下标）。 计算独立的变速机构的速比时，首先要列出行星排运动特性方程组（7），独立的变速机构中有几个行星排就列几个行星排运动特性方程。 式中 k=1,2,…,m; m为并联行星排的总排数。例如在图4的变速器中，前2排单独列2个方程进行计算。 对于并联行星排，找出各排之间的用联接元件或换档离合器将各排联接在一起的各元件，因为联接在一起的元件转速相同，列出相应的表达式（这样把方程组（7）中转速相同的多个未知数变为同一个未知数，减少了未知数个数）。例如在图4中nq1=nj2，nj1=nq2。 找出各档位的制动元件（换档制动器和起制动作用的单向离合器），此时与制动元件相连的行星排元件的转速为0（减少了方程组（7）中的未知数个数）。例如图4中的前进一档时制动器B1结合使第二排太阳轮的转速nt2=0 找出各档位的输入元件并标出nik，找出各档位的输出元件标出nok，nik和nok中的下标i表示输入，o表示输出，k表示具体档位。例如图4中的前进一档时离合器C1和F1结合使第一排的太阳轮成为动力输入件ni1=nt1，第一排的齿圈和第二排的行星架为输出件no1=nq1=nj2 。 因为ik=nik /nok，根据各个档位的联接和制动情况，解步骤（2）~（5）列出的方程和各关系式组成的方程组即可求出各个档位的速比。求解时保留与输入元件和输出元件相关的项再消去其它项即可，步骤（3）~（5）所列的关系式实际上是用于在解方程时消去（其它项的）多余未知数。有时会遇到无法消去某个行星排方