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专业技术规范 机械部分： PP- Nr. ok not ok M - 10 电缆和气管分开绑扎 M – 20 　允许电缆、光纤电缆和气管绑扎 　在一起，当它们都来自同一个移 　动模块上时。 M – 20 绑扎带切割留余太长，小于1mm M – 30 两个绑扎带之间的距离不超过 40－50mm M - 40 两个线夹子之间的距离不超过 100 - 120 mm M – 45 电缆/电线固定在线夹子上 单根电线用绑扎带固定在线夹子上 单根电线没有紧固在线夹子上 M - 50 第一根绑扎带离气管连接处 60 mm +/- 5 mm M - 60 运动所有的执行元器件和工件时保证无碰撞 评估时在电缆，执行件或工件之间有碰撞 M - 70 在系统上没有工具 M - 80 在系统上没有配线和管状材料 M - 90 所有的元件，模块被固定 （没有螺丝钉松动现象） M - 100 没有部件或模块打碎，损坏或丢失（包括电缆，配线等） M – 110 工作单元齐平（最大不齐平距离5mm） M – 120 1个连接件把两个工作单元连接起来 M – 130 单元之间的距离最大5mm