第五讲传感器选择.ppt

小车车体的制作及传感器的选择 漫反射式光电开关(寻迹、避障) 漫反射式光电传感器(识别黑白物体,寻迹,避障) 漫反射式光电传感器(识别黑白物体,寻迹,避障) 电感式接近开关(金属探测) 对射式光电传感器(测速) 对射式光电传感器(测速) 对射式光电传感器(测速) * * 智能小车 卓越工程师之实训项目之一 车体的制作 车体一般由底板、轮子、电机和电路板组成 底板：可以是矩形、圆形或其他形状。 轮子：四个或两个加一个万向轮。 电机数量：电机的选择可以是双驱的，也可以是四驱的，根据题目要求来确定。 电路板：一般由驱动板和主板组成。 车体的制作 轮子和电机：四个轮子，四个电机 车体的制作 轮子和电机：两个轮子，两个电机加一个万向轮 车体的制作 安装电机时的注意事项： 1、先将连接线焊接好，再进行安装。（顺序！） 2、安装时连接线相对朝里，避免轮子转动时卷到轮子里去。 3、焊接点一定要稳稳的，避免脱落。 车体的制作 驱动板的安装：由于驱动板一方面要连接到电机上，另一方面要连接到主板上，建议放到下层，利用底板上的圆孔，用铜柱固定。 注意：驱动板上用于固定的孔，用3MM的针钻，先在与底板相应的位置做好标记，再钻孔，一定要完全对齐，才好安装。 车体的制作 主板的安装：主板安装在驱动板的上面一层，同样要注意安装孔对齐的问题，同时还必须考虑留足电池的安装位置。 注意：由于电池的连接线较