第五章 S7-200顺控程序设计.pptVIP

控制要求：假设小车初始在中间，按启动按钮后，KM1得电，先快速左进至SQ2处，然后KM1失电，KM2得电，慢进至SQ1处KM2失电，停止运行，装料，60s后装料结束，KM3得电，开始快速右行至SQ3处，KM3失电，KM4得电，慢速右行至SQ4处，KM4失电，停下卸货，60S后，KM1得电，快速右行，如此周而复始，直至按下停止按钮。 小车运动控制示意图 I/O点分配 ：假设SQ1-SQ4分别接s7-200的I1.1-I1.4，作为小车左行、右行快慢、停止的控制信号,I0.1、I0.2分别接停止和启动按钮； Q0.1-Q0.4分别接KM1-KM4 4个接触器的线圈从而控制小车左行、右行的快慢，小车的装料、卸料分别由Q0.5、Q0.6所接的接触器KM5、KM6控制。 程序说明 顺序控制系统： 如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行，这种系统叫顺序控制系统，也称为步进控制系统。 顺序控制设计法： 顺序控制设计法就是针对顺序控制系统的一种专门的设计方法。这种设计方法很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。 PLC为顺序控制系统的程序编制提供了通用和专用的编程元件和指令，开发了专门供编制顺序控制程序用的顺序功能图，使这种先进的