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VxWorks下串口通信程序设计与实例 　　【摘要】本问讨论了在嵌入式实时操作系统VxWorks下结合PowerPC平台实现串口通信的相关技术，给出了基本原理和程序示例。详细介绍了串口设置时每个参数的配置方法及作用。 　　【关键词】VxWorks;PowerPC平台;串行通信;串口参数 　　1.前言 　　VxWorks是一个具有微内核、可裁剪的高性能强实时操作系统，在全球和国内被大量使用。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中。PowerPC处理器有非常强的嵌入式表现，因为它具有优异的性能、较低的能量损耗以及较低的散热量，包含串行和以太网控制器这样功能强大的集成I/O。在计算机系统通信应用中，RS232串口是目前广泛使用的设备通信控制接口，在嵌入式实时操作系统中实现串口通信，可大大提高系统的应用范围，提高系统获取信息的能力。 　　2.串口通信原理及优点 　　串口通信本质是CPU发出的命令数据经串行端口后转换为串行的位，接收方又把串行的位转换成字节命令回送CPU，实现通讯。串口通信有如下优点： 　　（1）开发简单，用户可以自定义数据格式，独占串口与另一方通讯。 　　（2）成本低廉，串口通信从转换芯片到传输介质相对其他通信成本廉价。 　　（3）使用灵活，有全双工RS232，亦有但双工RS485，而且转换方便。 　　在传输数据量不大，传输距离不大，比如一个变电站内，非常适合使用串口通信。 　　3.串口通信在Vxworks实现原理 　　在VxWorks中，将I/O系统设计成为任何类型的设备提供一个简单、统一、独立于设备的接口，任何对于串口的操作都可以视为对一个文件的操作，而不必了解串口设备或程序驱动实现的细节。下面以MPC8309 CPU添加12个串口为例解释实现过程： 　　（1）软件添加，修改对应BSP包，使系统支持12个串口，并且申请资源。编译BSP包，生成vxworks系统文件及bootrom文件。系统启动时用devs命令可以查看到串口。 　　（2）硬件支持，使CPU连接串口芯片。实际应用上串口应该是可灵活插拔的。系统支持12个，但具体数目及串口位置按实际连接串口数为准。节约成本。 　　（3）以上完成后就可用open（）函数打开串口进行配置，用read（），write（）函数进行读写操作。 　　（4）为提高数据接收的实时性，可采用中断方式，利用VxWorks提供的select函数的事件触发机制，当有数据来到的时候该任务会立刻自动响应。节省对CPU的占用，提高系统的实时性。 　　4.程序示例 　　以下程序对每个参数有详细的说明，以便学习交流。 　　#include lt;vxWorks.hgt; 　　#include strLib.h 　　#include lt;string.hgt; 　　#include lt;sioLib.hgt; 　　#include lt;ioLib.hgt; 　　#include lt;stdio.hgt; 　　#include lt;ioctl.hgt; 　　#include lt;selectLib.hgt; //用于支持select查询等待函数 　　4.1 初始化串口配置函数 　　int comInit（void） //初始化串口1 　　{ int sfd;//串口设备文件描述符 　　sfd =open（“/tyCo/1”，0_RDWR，0）;//打开串口”/tyCo/1”并返回串口设备文件描述符，这里 　　//打开的不是”/tyCo/0”，因为一般应用平台会用”/tyCo/0”做调试串口，由系统配置使用 　　if（sfd ==ERROR） //如果不能打开，打印出错信息 　　printf（“You can’t open port com1 ！”）; 　　ioctl（sfd，FIOSETOPTIONS， OPT_RAW）; //设置串口工作模式为位模式：OPT_RAW 　　/*FIOSETOPTIONS对应的arg有OPT_LINE、OPT_RAW、OPT_ECHO等等，在通信中一定要用OPT_RAW模式，其他模式可能导致短数据包收不到。关于这些的定义，可以在sioLib.h，ioLib.h里寻找。*/ 　　ioctl（sfd，FIOBAUDRATE，115200）; //设置串口波特率为115200bps 　　ioctl（fd，FIOFLUSH，0）; //清空输入输出缓冲 　　ioctl（sfd，SIO_HW_OPTS_SET， CLOCAL| CREAD|CS8|STOPB|PARENB|PARODD）; 　　//设置为没有流控制C