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河南工业大学机电学院 第5章 旋转机械的振动监测与故障诊断 1.了解旋转机械的振动监测参数与分析方法 2.掌握旋转机械的典型故障诊断方法 本章学习要求 机械故障诊断技术 旋转机械的振动监测与故障诊断 概述 何谓旋转机械 主要运动由旋转运动来完成的机械 汽轮机、离心式压缩机、水泵、风机、电动机 核心：转轴组件 转子、轴、齿轮传动件、叶轮、联轴器 滑动轴承、滚动轴承 支座、定子、机座 密封、密封装置 旋转机械的振动监测与故障诊断 概述 振动的分类 横向振动：振动发生在包括转轴的横向xoy平面内，大多数故障所激发的振动为此类振动 轴向振动：振动发生在转轴轴线z方向上，某些故障如不对中将会激发轴向振动 扭转振动：沿转轴轴线发生的扭振，多盘转子的柔性轴将会产生扭振 产生扭转振动的根本原因是旋转机械的主动力矩与负荷反力矩之间失去平衡，致使合成扭矩方向来回变化。 y x z 0 最简单的转子系统 旋转机械的振动监测与故障诊断 概述 旋转机械故障原因分类 设计原因 设计不当，动态特性不良，运行时发生强迫振动/自激振动 结构不合理，应力集中 设计工作转速接近或落入临界转速区 热膨胀量计算不准，导致热态不对中 制造原因 零部件加工制造不良，精度不够 零件材质不良，强度不够，制造缺陷 转子动平衡不符合技术要求 旋转机械的振动监测与故障诊断 概述 旋转机械故障原因分类 安装/维修的原因 机械安装不当，零部件错位，预负荷大 轴系对中不良 机器几何参数(如配合间隙、过盈量及相对位置)调整不当 转子长期放置不当，改变了动平衡精度 操作运行的原因 工艺参数(如介质的温度、压力、流量、负荷)偏离设计值 转速接近或落入临界转速区 润滑或冷却不良 启停机或升降速过程操作不当，暖机不够，热膨胀不均匀或在临界区停留时间过长 旋转机械的振动监测与故障诊断 概述 旋转机械故障原因分类 机器劣化的原因 长期运行，转子的挠度增大或动平衡劣化 转子局部损坏、脱落或产生裂纹 零部件磨损、点蚀或腐蚀 配合面受力劣化、产生过盈不足或松动等，破坏了配合的性质和精度 机器基础沉降不均匀，机器壳体变形 旋转机械的振动监测与故障诊断 概述 临界转速 What？当转子转速达到某一数值后，振动就大得使机组无法继续工作，即所谓临界转速 现象？转子在临界转速下会发生剧烈振动 大小？临界转速数值上一般等于转子横向振动的固有频率。大小决定于转子的结构（质量和刚度的分布）和轴承的结构(边界条件) 形式？一个实际的转子往往有多阶临界转速，从低到高依次称为第一阶、第二阶、第三阶等 特点？每一阶临界转速下，转子有一个对应的振型 旋转机械的振动监测与故障诊断 概述-旋转机械振动评定标准 (1) 轴承振动评定 接触式传感器(例如磁电式振动速度传感器或压电式振动加速度传感器) 。 (2) 轴振动值评定 非接触式传感器(例如涡流式传感器) 。 评定参数 振动位移峰-峰值和振动烈度(即均方根值) 。 旋转机械的振动监测与故障诊断 概述-旋转机械振动评定标准 表5-1 水电部1959年颁发的《电力工业技术管理法规》中关于汽轮发电机组轴承的振动标准。 要求机组垂直、水平和轴向均满足该标准。 50 30 20 3000 70 50 30 1500 合格 良 优 标 准(?m) 转 速 （r/min） 1. 轴承振动评定标准-位移峰-峰值 旋转机械的振动监测与故障诊断 概述 表5-2为机械部关于《离心鼓风机和压缩机技术条件》中规定的轴承振动标准。 ≤30 ≤40 ≤40 齿轮轴承 ≤20 ≤30 ≤40 50 主轴承 ?10000?16000 ≤10000 ≤6500 ≤3000 转 速（r/min） 振动标准 (?m) 旋转机械的振动监测与故障诊断 概述 表5-3为国际电工委员会IEC推荐的汽轮机振动标准。 20 44 50 100 150 轴上（靠近轴承） 12 21 25 50 75 轴承上 ≥6000 3600 3000 1500 ≤1000 转 速（r/min） 振动标准 (?m) 可以看出，转速低，允许的振动值大；高，允许的振动值小。这是因为对于同样的振动值，高速机组比低速机组更容易出现故障。 旋转机械的振动监测与故障诊断 2．轴承振动评定标准-振动烈度 峰峰值标准是基于以下假设： (1) 机组振动为单一频率的正弦波振动； (2) 轴承振动和转子振动基本上有一固定的比值，可利用轴承振动代表转子振动； (3) 轴承座在垂直、水平方向上的刚度基本上相等。 实际上这些假设与实际不符，所以制定了烈度标准。 ISO3945振动标准: 功率大于300kW，转速为600～12000r/min 旋转机械的振动监测与故障诊断 2．轴承振动评定标准-振动烈度 不可用