柴油机的模糊PID调速控制策略研究.docVIP

柴油机的模糊PID调速控制策略研究 　　摘 要： 研究了一种基于模糊PID算法的柴油机调速控制策略。提出了一种模糊控制改进算法，对电子调速器PID参数按调速系统过渡过程进行在线实时模糊自整定。Matlab/Simulink仿真结果表明，该系统超调量控制效果明显得到改善，动、静态控制效果要好于常规PID控制，具有控制灵活、响应速度快和适应性强等优点。 　　关键词： 调速控制； 模糊控制； PID； Simulink 　　中图分类号：TP272 文献标志码：A 文章编号：1006-8228（2014）08-19-03 　　Research on diesel engine speed control based on fuzzy PID strategy 　　Hong Lin 　　（Power Link Machine （Shanghai） Co.Ltd， Shanghai 201614， China） 　　Abstract： Aiming at the speed governing system of diesel engine used in electricity generation， a new speed governing strategy based on fuzzy self-tuning PID algorithm is proposed. An improved algorithm of fuzzy control is given. The PID parameters of digital governor speed control system are adjusted according to the transition process. Computer simulation by MATLAB shows that the overshoot of system is obviously reduced， and the dynamic and static control effect is better than the normal PID control. The system has the advantages of flexible control， fast response and strong adaptability. 　　Key words： speed control； fuzzy； PID； Simulink 　　0 引言 　　作为工业生产过程中的重要动力设备，柴油内燃机拥有起动迅速、运行安全、便于维护和使用寿命长等优点。随着云计算技术和4G移动技术的推广，国内数据中心和4G移动基站的建设方兴未艾，柴油发电机组为数据中心和移动基站的安全运行提供了可靠的备用电源保障。 　　由电网理论可知，电力系统的频率与电力系统中的同步发电机产生的正弦基波电压的频率相同。频率是整个电力系统统一的运行参数，一个电力系统只有一个频率。数据中心和4G移动基站对电力供应的频率要求严格，如频率降低不大于2%，稳态频率带不大于0.5%等[1]。发电机组的输出频率与发动机的转速之间关系密切，在运行时要求发动机的转速恒定，这个恒定的转速值就是调速系统的设定值。比如常见的采用四极同步电机的发电机组，输出频率为50Hz时，发动机转速为1500RPM。 　　柴油机的调速系统是一个复杂的控制系统，它具有时变性、非线性和不确定性。当柴油机用于发电用途时，要求其转速保持恒定，若仍采用常规PID控制算法，难以得到很好的调速效果。 　　模糊控制把控制对象作为“黑箱”，先把人对“黑箱”的操作经验用语言表述成“模糊规则”，让机器根据这些规则模仿人进行操作来实现自动控制[2]。将模糊控制与PID控制相结合的方法，可以集成模糊控制的灵活性强和PID控制的稳态特好等优点[3]，有利于提高发动机的转速控制效果。 　　1 调速原理及系统构成 　　1.1 调速原理 　　根据柴油机工作原理，压缩空气产生高热，在压缩行程接近结束时，喷油泵提高柴油的油压，通过喷油器将雾化的柴油喷入气缸后，在气缸内形成可燃混合气爆炸膨胀，在高压气体的推动下，活塞向下运动并带动曲轴旋转做功。故若要实现对发动机转速的自动调节，其实质就是控制发动机发出的能量，即喷油量控制。 　　随着技术的进步，内燃机采用电子调速器调速已成为内燃机调速控制的主流方向。柴油机的调速控制，可简化为根据发动机的运行情况和外界的负载变化，利用电子调速器调整喷油量的变化，来达到改变混合气的流量，进而使转速保持在设定值附近。 　　1.2 PID调速系统的组成 　　通常，柴油机的调速系统由电子调速器、执行机构和反馈单元组成。图1为柴油机基于位置