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第四章 二阶线性偏微分方程的分类与总结 §1 二阶方程的分类 证明两个自变量的二阶线性方程经过可逆变换后它的类型不会改变，也就是说，经可逆变换后的符号不变。 证：因两个自变量的二阶线性方程一般形式为 经可逆变换 化为 其中 所以 因，故与同号，即类型不变。 判定下述方程的类型 （1） （2） （3） （4） (5) 解：(1) 因 当时或时。即在坐标轴上方程为抛物型，其余处为双曲型。 （2） 因 ，在直线上，为抛物型，其余处，为椭圆型。 （3） 因在坐标轴上，为抛物型；在一，三象限中，，为椭圆型；在二，四象限中，，为双曲型。 （4） 因在坐标轴上，为双曲型；在一，三象限内，为抛物型；在二，四象限内，为双曲型。 （5） 因对应二次型为 相应对称矩阵为 其特征方程为 记 经计算得： 说明的三个特征值分别在区间中，故方程为双曲型的。 化下列方程为标准形式 （1） （2） （3） （4） （5） 解：（1） 因 ，方程为椭圆型。 特征方程为 解之得 因此引变换 有 代入化简即得： 因 ,方程为抛物型. 特征方程为 解之得 因此引变换 有 代入化简即得 (3) 因 当y0为双曲型.特征方程为 解之得 因此引变换 有 代入化简得 当y=0为抛物线型,已是标准形式. 当y0为椭圆形.特征方程为, 解之得 因此引变换 有 代入化简得 (4) 因 为双曲型.特征方程为 解之得 因此引变换 有 代入化简得 (5) 因 为椭圆形。特征方程为 即 解之得 因此引变换 有 代入化简得 4.证明两个自变量的二阶常系数双曲型方程或椭圆型方程一定可以经过自变量的变换及函数变换将它化成 的形式. 证:已知可通过某个可逆变换将双曲型或椭圆型化为标准型 其中a,b,c当原方程为常系数时为常数. 再令 ) 有 代入方程得 因 不等于零,且取,消去得 记 ,即得所求. §2 二 阶 方 程 的 特 征 理 论 求下列方程的特征方程和特征方向 解： 特征方程 又 所以 引实参数得特征方向为 特征方程 又 所以 即任一点特征方向与轴交角为。 特征方程 又 所以 引实参数得特征方向为 2、证明经过可逆的坐标变换，原方程的特征曲面变为经变换后的新方程的特征曲面，即特殊性征曲面关于可逆坐标变换具有不变性。 证：讨论的是二阶线性方程 它的特征曲面的法矢量满足 对任一可逆的坐标变换： 将求导式 代入原方程，得关于的方程： 交换