织机打纬理论与实践.doc

织机打纬理论与实践 王冰华 赵建华 （杭州纺织机械有限公司 310022） 各种高档精细织物特别是平素真丝绸织物在织造工艺中最难克服的织疵就是开车痕，也称为开车档、停车档等。由于平素真丝织物如：电力纺、双绉、素绉缎等，其组织结构简单，外观细腻轻薄、质感平滑，采用长丝原料如：生丝、人丝等纤维纤细脆弱、毛羽少，定伸回弹率小、伸长与强力低；因此开车痕织疵在此特别明显，一直来困扰着高档丝绸的质量等级。形成原因按专家分析主要是两个： 由于经丝原料的蠕变伸长引起的经丝张力变化和织口移位造成稀密档，也与停车时间长短有关，这是第一种形式开车痕；现代无梭织机都是采用电子送经与电子卷取并且辅以自动寻纬来克服此类开车痕。 还有一种开车痕一般认为是由于织机启动时第一纬打纬力不足引起的稀档，因为启动时电磁离合器或直接传动电机（如：内制动电机、开关磁阻电机）总有一个转速过渡过程，织机处于加速过程，筘座此时没有形成惯性打纬力。只要发生过织机停车总会产生稀档，这是第二种开车痕，也有人称它为停车挡。 由于传统的打纬设计一直依靠筘座的惯性力进行打纬，因此称为惯性打纬。椐相关资料[1]分析：是由于采用惯性打纬设计时，织机打纬机构间隙在启动时与正常运转时两种不同运动状态下对筘座向前心织口位移时不同表现而引起的；明确提出解决这类开车痕的办法是采用非惯性打纬设计，即：筘座在织口打纬点附近的惯性力矩要小于打纬阻力矩。 资料[1]同时也认为：厚重紧密织物打纬应采用惯性打纬，一般轻薄织物在高速织机上趋向采用非惯性打纬。 现在很多织造专业的学者对经典的织机打纬理论提出了不同的观点，他们甚至认为：打纬本质是“压纬”，筘座在织口处加速度应愈小愈好，见参考资料[2] 。包括一些稀密路分析与措施，见参考资料[3]和[4]。实际上这些观点也是倾向非惯性打纬理论。 长期以来织造行业技术人员从工艺、设备和操作上进行很多研究，力图改善开车痕。如从有梭织机开始就有“拼挡子”这样操作技术，其针对开车痕织疵的操作对应有两项： 转动手动卷取将织口对准到停车前的织口位置，同时转动手动送经来调节经纱张力，作用是改善经面停车前后的变化。 停车后第一纬开车时为解决打纬力不足，启动织机时用手向前心（织口方向）拉动一把筘座木助力，作用是消除第一纬时牵手栓间隙以改善停车挡。 HGA732型剑杆织机是杭纺机在GA731（GD）型剑杆织机的的基础上发展而来的。GA731（GD）由原纺织部在1987年定型，GD表示丝织用，当时由西安航空发动机公司与杭纺机共同承担研制，机构型式与意大利SOMET SM92、 SM93类同。SOMET SM92 、SM93是国内在90年代引进最多的织机，其中大量用丝绸行业。GA731目前国内生产量最大高档剑杆织机，有十家左右的纺机企业在批量生产，整机价格便宜且质量稳定，各种机件与专用配套相当齐全，操作与工艺也比较成熟。与现在其他同档次剑杆织相比这类织机的主要技术特点是打纬和引纬机构都采用共轭凸轮，机构较为轻巧，剑头剑带体积小，打纬动程小，机器振动小，较适应轻薄织物织造。由于这类机型的筘座系统转动惯量小，在原始机型设计时要兼顾各种轻重厚薄织物的打纬力，故采用了惯性打纬，因此国内用户实际使用中对精细织物的开车痕这个关键问题上并没能出体现优势。 多年来随着技术进步，杭纺机和国内厂家一样为它装备了电子伺服送经卷取、电子多臂、电子提花、电子选色等机电一体化技术。在产品适用性方面，杭纺机以GA731为基础推出了一系列专用织机：如HGA732T毛巾剑杆织机、HGA732J提花剑杆织机、HGA732D产业用布剑杆织机（其幅宽从1.65M一直到4.6M都有）、纱罗织机和双层绒织机等等。 杭纺机集几十年来对真丝绸缎生产的设备的研究技术积累，现在推出HGA732型丝织剑杆织机是针对各种精细高档织物，特别是真丝平素织物，为保障织物产品质量而推出的专业机型，其主要特点是： 采用满足精细织物的电子伺服送经与电子伺服卷取，辅以自动寻纬，根椐不同原料、组织结构、不同原因的停车、不同的停车角度和停车时间的长短进行不同的张力与织口位置定量补偿。补偿的手段有单纬补偿与逐纬补偿，补偿的数学模型有线性补偿、不等量非线性补偿等。 按精细织物的工艺特点，采用非惯性打纬运动，重新设计了打纬共轭凸轮机构，在打纬织口处筘座负加速度为零，即使织造轻薄织物在正常运转情况下打纬时织口阻力也大于筘座惯性力，与启动第一纬的打纬运动都处于同样的非惯性打纬状况，解决传统惯性打纬中第一纬因打纬力不足引起的开车痕。 对织机张力系统、织口握持、卷取压棍、储纬器、导钩底绒按真丝绸织造的要求进行配套，以减少毛丝、断头等，提高织机运转率。 GA731系列剑杆织机（包括SM92、SM93）是目前国内拥有量最多的一种中高档织机，其中有一部份用于真丝绸与其他精