11蜗杆机构(讲课稿).pptVIP

蜗杆传动概述 车削工艺好， 精度低， 中小载荷， 使用逐渐减少 普通蜗杆传动的参数与尺寸1 普通蜗杆传动的参数与尺寸1 普通蜗杆传动的参数与尺寸1 普通蜗杆传动的参数与尺寸2 普通蜗杆传动的承载能力计算1 普通蜗杆传动的承载能力计算1 ZCuSn10P1 ZCuAl10Fe3 HT200 ZCuSn5Pb5Zn5 vs?3 重要传动 vs? 4 m/s vs? 2 m/s 耐磨性好、抗胶合 价格便宜 经济、低速 普通蜗杆传动的承载能力计算2 ZCuSn10P1 ZCuAl10Fe3 HT200 ZCuSn5Pb5Zn5 vs?3 重要传动 vs? 4 m/s vs? 2 m/s 耐磨性好、抗胶合 价格便宜 经济、低速 普通蜗杆传动的承载能力计算1 普通蜗杆传动的承载能力计算2 普通蜗杆传动的承载能力计算2 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡1 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡2 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡3 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡3 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡4 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计1 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计2 四、蜗杆刚度计算 §11-4 普通蜗杆传动的承载能力计算 五、普通圆柱蜗杆传动的精度等级及其选择 　　与齿轮传动类似，蜗杆传动的精度也分12级，1级精度最高，第12级精度最低。精度选择是以传动的用途，使用条件，传递功率，圆周速度等为依据来确定。 由蜗杆的结构和受力情况可知，对蜗杆传动除了进行蜗轮轮齿部分的强度计 算外，还应对蜗杆进行刚度计算。蜗杆的刚度计算通常是把蜗杆看作以蜗杆齿根 圆直径为直径的轴段，校核其弯曲刚度，即： mm 式中：I为蜗杆危险截面的惯性矩 mm4 L为蜗杆两端支承间的跨距，视具体结构而定，初步计算时可取 mm [y]为许用的最大挠度， mm 第十一章 蜗杆传动 §11-1 蜗杆传动概述 §11-2 蜗杆传动的类型 §11-3 普通蜗杆传动的参数与尺寸 §11-4 普通蜗杆传动的承载能力计算 §11-5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 §11-6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 一、蜗杆传动的效率 h1─啮合摩擦损耗的效率； h2─轴承摩擦损耗的效率； h3─搅油损耗的效率； h1是对总效率影响最大的因素，可由下式确定： 且　 Z1↑→γ↑→η↑ 设计之初，为了近似地求出蜗轮轴上的扭矩T2，效率可作如下估算： 蜗杆头数　　　１　　　　２　　　　４　　　　６ 总 效 率 0.70 0.80 0.90 0.95 式中：g －蜗杆的导程角； 　　　?v－当量摩擦角。 §11-5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 1 2 p ω1 齿面间的相对滑动速度vS ： vS v2 2+ v1 2 作速度向量图，得: v2 ω2 ⊙ v1 v1 / cos γ ω1 1 p 2 v1 v2 γ γ vs §11-5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 二、蜗杆传动的润滑 若润滑不良 →效率显著降低↓ →早期胶合或磨损 ∴润滑对蜗杆传动而言，至关重要。 蜗杆传动所采用的润滑油、润滑方法及润滑装置与齿轮传动的基本相同。 §11-5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 喷油润滑时的喷油压力/MPa 80 100 150 220 350 500 900 运动粘度v40/cSt 3 2 0.7 喷油润滑 或 油池润滑 油池润滑 给油方法 不限 不限 不限 不限 中 重 重 载荷类型 ＞25 ＞15~25 ＞10~15 ＞5~10 0~5 0~2.5 0~1 蜗杆传动的相对滑动 速度vs/ m/s 润滑方式的选择： 当v1≤5～10 m/s时，采用油池浸油润滑。润滑油量的选择既要考虑充分的润滑，又不致产生过大的搅油损耗。 当v1 5 m/s时，蜗杆置于上方（上置式）。 浸油深度约为蜗轮外径的1/3 当v1≤4～ 5 m/s时，蜗杆置于下方（下置式）。 浸油深度应为蜗杆的一个齿高 给油方法包括：油池润滑、喷油润滑等。 §11-5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 ?油池润滑 当vs 10~15 m/s时，采用压力喷油润滑。喷油嘴要对准蜗杆啮入端，而且要控制一定的油压。 ?压力喷油润滑 §11-5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 三、 ★蜗杆传动的热平衡计算 　　 由于传动效率较低，对于长期运转的蜗杆传动，会产生较大的热量。如果产生的热量不能及时散去，则系统的热平衡温度将过高，就会★使润滑条件恶化，增大摩擦损失，甚至发生胶合。 单位时间内的发热量： 单位时间内的散热量： αd－箱体表面的散热系数，可取αd ＝ 8.15~17.45 W/ m2?℃ ； S －箱体的可散热面积 m2 ， 指箱体外壁与空气接触而内壁被油飞溅到的箱壳面积。对于箱体上的散热片，其散热面积按50%计算；