自动化数字电路课程设计题目.docVIP

一、LED灯循环显示设计 要求：1、在Quartus II 平台上利用原理图输入法（也可以用VHDL、Verilog HDL程序编程的方法）完成LED灯循环显示功能。 2、cyclone II 核心板上三个LED灯循环显示“000”至“111”，灯亮代表“1”，灯灭代表“0”，每秒显示一次。 3、按复位键，LED灯重新从“000”开始显示。 4、完成设计后下载到cyclone II 核心板上，以方便验收。 5、完成设计报告： （a）设计原理、方法； （b）原理图或者代码，并且给出详细说明； （c）设计的编译、仿真流程，仿真结果以及说明； （d）设计下载到cyclone II 核心板的流程以及运行结果说明。 提示：总体设计框图如下图所示： 定时器：板载晶振为50Mhz，定时器为秒表功能，每秒产生一次触发。 自增器：从“000”，“001”开始自增到“111”，然后又从“000”开始自增。 复位按键：为核心板上的复位按键。 LED显示：灯亮代表“1”，灯灭代表“0”。 参考资料：1、EP2C5EP2C8T144核心板说明手册.pdf 2、quartus原理图输入设计法.ppt 3、实例full_adder 二、4相步进电机控制器设计 1、设计要求 设计一个基于FPGA的4相步进电机控制器。使用QUARTUS II进行设计，可以采用原理图输入法以及VHDL、Verilog HDL硬件描述语言实现。 设计需要完成： （1）控制器设计，包括原理图或者VHDL、Verilog HDL硬件描述语言代码。 （2）完成设计的编译，仿真。 （3）完成设计报告： （a）设计原理、方法； （b）原理图或者代码，并且给出详细说明； （c）设计的编译、仿真流程，仿真结果以及说明； （d）总结设计中遇到的问题、设计完成的情况以及设计完成过程中的学习心得。 2、系统组成 步进电机控制器框图 3、信号说明 SysClk（1位）：系统时钟，50MHz。 Latch（1位）：锁存信号，上升沿锁存Dir、DivFactor、RunSteps三个信号的端口的值到运行控制器。 Dir（1位）：方向控制信号，‘0’顺时针，‘1’逆时针。 DivFactor（20位）：分频器的分频系数，用于改变步进脉冲StepPulse的频率。 RunSteps（16位）：运行步数，运行控制器控制步进电机运行的步数。 Finish（1位）：所输入步数运行完成后输出的运行完成信号。 Phase（1位）：输出4位步进电机控制脉冲信号。 步进脉冲StepPulse的频率和分频系数DivFactor的关系： 步进脉冲StepPulse的输出形式： 高电平脉冲宽度可由设计者自定，可以为20ns的整数倍。 4、步进电机转动控制方式 4相步进电机可以产生8个方向 步进电机是利用数字信号控制的电机装置，步进电机每次接收到一组脉冲数字信号，便旋转一个角度，称为步进角。不同规格的步进电机的步进角不同，与电动机内部的线圈数量有关。线圈中的电流方向决定线圈所产生磁场方向。4相步进电机有两组线圈A和B，如图所示，A、B两组线圈的电流方向的排列组合，最多可以产生8个磁场方向，分别是0o、45o、90o、135o、180o、225o、270o、315o。 4相步进电机的8个方向和电流以及电压信号的关系 磁场方向 0o 45o 90o 135o 180o 225o 270o 315o A线圈电流方向 A A’ A A’ 0 A A’ A A’ A A’ 0 A A’ B线圈电流方向 0 B B’ B B’ B B’ 0 B B’ B B’ B B’ 端口信号B’BA’A 0001 0101 0100 0110 0010 1010 1000 1001 端口信号变化与转动的关系（B’BA’A）： 顺时针：0001 1001 1000 1010 0010 0110 0100 0101 逆时针：0001 0101 0100 0110 0010 1010 1000 1001 步进电机控制器 Finish StepPulse StepDir Dir SysClk 脉冲发生器 编码 输出 模块 4位控 制脉冲 Phase 步进 电机 驱动器 运行 控制器 DivFactor DivFactor RunSteps Latch StepEn 1/ Pulse width 180o 0o 90o 270o 225o 315o 45o 135o A A’ B B’ 逆时针旋转