嵌入式VxWorks实时操作系统的多串口通信的实现.docVIP

嵌入式VxWorks实时操作系统的多串口通信的实现 　　【摘要】VxWorks是一种由WindRiver公司开发的实时操作系统，可通过I/O控制函数Ioctl（）对串口参数进行选择，通过Select宏实现对串口数据读写与监测。通过配置头文件中相应的配置宏来实现该系统的串口通信。并以DOS平台为例，介绍基于DOS平台的嵌入式VxWorks系统的多串口通信的实现方式以及串口通信的编程方法。 　　【关键词】串口通信;VxWorks;内核组件;实时操作系统 　　1.引言 　　在多个设备互连的实时信息控制系统中，常常涉及主控系统与多个设备之间的信息通讯，设备间通讯方式有多种，主要包括串口通讯、并口通讯、网络通讯、CAN总线通讯、429总线通讯和1533B总线通讯等。在VxWorks系统设计应用中，串口是一类非常重要的数据通信接口，是嵌入式设备应用最为广泛的一种通信方式，在嵌入式实时操作系统中实现串口通信，可大大提高系统的应用范围，提高系统获取信息的能力。因此，在VxWorks系统下串行通信程序首先必须清晰地了解和认识VxWorks系统下串口的层次结构。 　　2.VxWorks实时操作系统串口组件 　　VxWorks[1、2]实时操作系统具有良好的可裁剪能力，可裁剪的组件超过80个，用户可以通过交叉开发环境根据需求进行方便的配置。针对不同的功能要求，选择所需要的内核组件，在VxWorks实时操作系统微内核编译阶段，加载相应得支持组件，卸载不需要的功能组件。 　　通过配置VxWorks实时操作系统微内核，可以使系统运行所需的资源有效减少。 　　VxWorks的可裁剪性能方便地在全局配置头文件configALL.h和BSP。配置头文件config.h中通过包括（#define XXX）或去除（#undefXXX）配置宏来实现[4]。 　　#define INCLUDE_TTY_DEV //配置串口驱动程序 　　#define NUM_TTY 2 //配置串口数目 　　串口配置的具体步骤如下： 　　1）在内核配置文件configALL.h或config.h中加入如下串口配置宏定义： 　　#define INCLUDE_TTY_DEV //配置串口驱动程序 　　#define NUM_TTY 2 //配置串口数目 　　2）编译内核 　　VxWorks实时操作系统微内核驱动时将在根任务usrRoot（）中调用串口设备驱动程序初始化函数ttyDrv（）以及创建VxWorks系统串口设备函数ttyDevCreat（），建立能够被VxWorks系统识别的串口设备文件; 　　3）这样通过以上两个步骤，用户既可在自己编写的应用程序中通过open（），read（），write（），close（）等函数调用串口设备文件来实现对串口设备的控制。 　　3.VxWorks系统中的串口通信配置 　　3.1 串口工作模式 　　VxWorks实时操作系统提供两种串口工作模式：RAW_MODE和LINE_MODE[3]。 　　LINE_MODE可用来模拟一个终端，当缓冲区满或遇到回车时才将数据从串口送出。此外它还对一些字符进行转义，例如ctrl-S被解释为暂停输出，超级终端就用这种方式。 　　RAW_MODE模式下不对字符做任何解释，一旦有字符送入串口缓冲，串口读取程序就可直接获取串口缓冲中的数据，用来传输数据。因此在串口通信应用中主要采用RAW_MODE串口工作模式进行数据通信传输。 　　3.2 串口参数选择 　　VxWorks实时操作系统通过I/O控制函数ioctl（）对串口参数进行选择。串口控制功能字如表1所示。 　　表1 串口控制功能字 　　FIOBAUDRATE 设置串口波特率 　　FIOCANCEL 取消读写操作 　　FIOFLUSH 清空输入缓冲和输出缓冲 　　FIOGETNAME 得到文件设备名 　　FIOGETOPTIONS 返回当前的设备选项字 　　FIONREAD 得到输入缓冲中未读取的字节数 　　FIONWRITE 得到输出缓冲中的字节数 　　FIOSETOPTIONS 设置设备选项字 　　3.3 串口数据读写监测 　　VxWorks实时操作系统可通过select（）函数使串口读写任务一直处于阻塞状态，直到串口设备文件准备好。通过select宏实现对串口数据读写的监测，即当在串口上有数据送来时或串口设备准备好可以发送数据时，VxWorks实时操作系统通过select宏通知串口数据读写任务。VxWorks提供的select（）函数有关宏定义如表2。 　　表2 select宏 　　宏 功能 　　FD_ZERO 所有位置零 　　FD_SET 置相应文件描述符的位