ABB现场项目数据.docVIP

长城汽车喷涂机器人项目 1. 机器人调试过程中的经验数据（调试过程中各参数的对应关系，至少提供三组对应数据）/the experience value during the commissioning (the relevant parameter) ABB回复:下面第一个表格是RB 926喷涂溶剂型漆的旋杯, 由于是比较低的产量. 而且是喷涂卡车. 一年只有7万辆, 所以各项参数都比较小. RB926的最大转速可到5万转. 序号 区域/area 流量cc/min 高压KV 成型空气/shaping air 旋杯转速/rotating speed 1 中涂（平面/立面）/primer(horizontal/vertical) 300 75 400 30000 2 350 75 400 30000 3 400 75 450 30000 4 底漆1站（平面/立面）/ Bc1 (horizontal/ vertical) 200 70 350 25000 5 250 70 400 25000 6 300 70 400 25000 7 底漆2站（平面/立面）/bc2 180 60 400 25000 8 200 60 450 25000 9 250 60 450 25000 10 罩光（平面/立面）/cc 220 75 300 30000 11 300 75 350 30000 12 350 75 400 30000 下面的表格是来自与德国奥迪的喷涂线, 采用的5500机器人加RB1000的旋杯. 序号 区域/area 流量cc/min 高压KV 成型空气/shaping air 旋杯转速/rotating speed 1 中涂（平面/立面）/primer(horizontal/vertical) 单组分水性漆 55JPH 喷涂距离250mm 40的膜厚 TCP速度800mm/s 杯头直径为70mm. 500 80 外: 530 内: 220 50000 10 罩光（平面/立面）/cc 双组分溶剂型漆 44JPH 喷涂距离250mm 43的膜厚 TCP速度700mm/s 杯头直径为40mm. 500 80 外: 340 内: 240 50000 以上两组数据奥迪的比较有参考性. 2 中涂、面漆机器人调试过程中水平方向轨迹与垂直车身方向的轨迹比较优缺点 What is the advantage and disadvantage between the horizontal and vertical path? ABB回复: 水平方向的轨迹比较理想，在保证质量的同时, 还可以提高上漆率和减少流挂的风险. 但是水平方向的喷涂对机器人的柔性要求较高, 因为这种方式的轨迹需要更大的活动空间. 由于以往的坐式机器人周围有一定范围的工作盲区, 所以在实现水平方向的轨迹上有一定的难度, 所以沿袭的以往往复机的类似轨迹. 现在的壁挂式机器人柔性很大, 且周围无盲区, 所以解决了实现水平方向喷涂的难题. 现在很多国际性的汽车生产厂家都要求采用水平方向的喷涂轨迹. 另外根据多年的经验, ABB是可以保证水平喷涂轨迹的质量要优于垂直喷涂的质量. 1）高压发生器工作原理、控制精度、高压保护急停响应时间、高压保护时电压变化曲线/the working principle of the HV cascade, precision, the emergency stop action time, the high tension curve when the HV protection happened. ABB回复:请详见附录2文件. 2）转速控制方式（光纤或者别的方式）以及控制精度/rotating speed control way(optical fiber or some other ways), and precision. ABB回复: 采用光纤. 下图是光电转换器的图片. 控制精度在正负500rpm以内. 3）是不是采用双成型空气控制扇面，请比较双成型空气与传统的单成型空气在控制扇面方面的优缺点，并请提供双成型空气的最佳控制扇面或者流量。/use double shaping air ring or not. Compare the difference between the single and double ring. Please offer the best range of the cone dimension or the best flow rate of the double shaping air. ABB回复:采用双成型空气控制扇面. 双成型空气可以更为快速