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过程控制技术 第十八讲 均匀控制系统 5 复杂控制系统 5.2 均匀控制系统 5.2.1 均匀控制的概念 石油在裂解炉中（ 反应器 ）进行反应，生成烷烃（ 包括甲烷、乙烷、丙烷……），烯（ 乙烯、丙烯…..） 和其它各种主分的混合物。要得到这些产品必须将它们分离。如图5-14就是著名的八塔系统，它由相互串联的8个连续工作的精馏塔组成，分别得到甲烷、乙烷……、丙烷、丁烷等物料，C5以上的重组分目前暂时还不能处理，送火炬烧掉。 5 复杂控制系统 为了保证精馏生产过程的稳定，设计了众多的控制系统，以保证产品的质量，并使精馏操作保持平稳。对单独一个精馏塔来说，也要使进料恒定，塔底液位恒定，塔底温度恒定……。但对于前一塔的塔底出料，作为后一塔的进料来说，就会出现关联。假如甲塔在操作时，塔底液位偏高，则必须要增加塔底采出量，时液位恢复正常，而甲塔采出量就是乙塔的进料量，必然使乙塔的入料量发生波动。 5 复杂控制系统 这样，甲塔操作是稳定了，但乙塔的稳定操作随之发生困难。解决这种关联的办法，可以从工艺设计上，在甲塔出料和乙塔入料之间增设中间贮槽，以缓和它们之间的矛盾。但是某些中间产品如果停留时间过长，会造成产品的分解或者自聚，影响产品的质量。 5 复杂控制系统 另外，如果增加容器设备，则造成投资增加，占地面积增加。如果在中间容器中物料冷却，则在后一塔进行加料时，还要采用加热（冷却）设备，使能耗增加，所以一般不推荐采用设置中间 容器的方法。 5 复杂控制系统 如果按解决关联的办法，去掉一个控制系统也是不可能的。因为甲塔液位和乙塔进料，两个参数都很重要。不能牺牲任何一个，那么另一个解决的办法是相互兼顾，即在整个精馏塔的操作过程中，精馏塔的塔底液位允许有少量的变化，当然两者的变化应该是缓慢的，即这种扰动幅度并不大，扰动的形式是缓慢平稳的，这在工艺操作上是允许的。 5 复杂控制系统 基于这种指导思想，出现了均匀控制系统。换而言之，均匀控制系统是保证两个工艺参数在各自规定的范围内，均匀缓慢的变化，并使设备前后在物料的供求方面相互兼顾、相互协调。均匀控制系统中的均匀，就字面意义来说，是平均照顾的意思。实际上，在均匀中也可以有重点照顾的问题。如上例中的塔底液位和后塔进料，为了保证整个系统的工作，进料量相对处于更重要的地位。在具体工作中，要根据工艺情况具体分析。 5 复杂控制系统 图5-15所示是两个精馏塔前后的物料关系。方案1是液位的简单调节系统，为了保持液位恒定，则塔甲的出料流量应大幅度变化，图2-16 （a）是它的记录曲线，控制器除应选用比例积分调节规律外，在参数整定时，液位控制器的比例度应取较小值 5 复杂控制系统 方案2是流量控制系统，是从后塔要求进料流量恒定来设计的。为了保持流量恒定，则前塔液位必要产生较大的变化，控制器则应选用比例积分控制器，它的记录曲线如图5-16（b）所示。显然，液位控制系统和流量控制系统都不满足工艺要求。只有图5-16（c）方案，即均匀控制系统的记录曲线是符合要求的 5 复杂控制系统 5.2.3 均匀控制系统的组成结构 简单的均匀控制方案 图5-17 是精馏塔塔顶冷凝贮罐液位和馏出液流量的均匀控制系统，馏出液送下一精馏塔继续加工，它是一个简单结构的均匀控制系统，和以前讨论的定值控制系统并无区别。 5 复杂控制系统 从工艺上看，它对液位和流量都有一定的要求。若工艺上塔顶馏出液是最终产品，送成品贮罐，且对流量无任何要求时，它就成为液位定值控制系统。就结构而言，则容易造成人们的误解。从方块图更清楚地说明，它有两个被控变量，因此归入复杂控制系统。 5 复杂控制系统 为了满足均匀控制系统的要求，必须对控制器调节规律和整定参数作一番研究讨论。在调节规律上都不需要也不应该加入正微分作用，因为微分作用对于输入信号的变化是十分敏感的，将使控制阀产生较大幅度的动作，从而破坏被控变量缓慢变化的要求。恰恰相反，有时需加入反微分。控制器是否加入积分作用要根据具体情况而定。 5 复杂控制系统 当连续出现同方向干扰，由于纯比例调节（比例度可能相当大），使过度过程产生较大的余差累计后，可能超出工艺参数的极限范围，引起积分作用就可以避免上述情况的产生。控制器的比例作用是最基本的，在均匀控制系统中，需要有更宽的比例度和更大的积分时间，最大刻度为500%的宽比例度，和积分时间为∞的比例积分控制器是专为均匀控制系统而设计的。 5 复杂控制系统 这种简单结构的均匀控制方案简单易行，所用设备少。但缺点是下一个精馏塔压力有变花，或者液位对象有自衡作用时，尽管控制阀开度不变，输出流量仍会发生变化，因此它仅适合于干扰不大，对流量要求不高的场合 5 复杂控制系统 串级均匀控制方案 图5-18是精馏塔塔底液位和采出