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自动控制实验六闭环控制系统的奈圭斯特及bode判据程序
P391 1.
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d2 [1 2];
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Num [50];
figure 1
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figure 2
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运行结果：
gm 10.0000
pm 89.9427
wcg 10.0000
wcp 0.1000
P171
1.
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d2 [1 2];
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Den1 conv d1,d2 ;
Den conv Den1,d3 ;
Num [1000];
Nyquist Num,Den
d1 [1 1];
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d3 [1 5];
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Den conv Den1,d3 ;
Num [100];
Nyquist Num,Den
d1 [1 1];
d2 [1 2];
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Den1 conv d1,d2 ;
Den conv Den1,d3 ;
Num [10];
Nyquist Num,Den
T 4;
K 10;
Den [T 1 0 0 ];
Num [K];
Nyquist Num,Den
3 num [1 10];
den [0.5 1 0];
figure 1
Nyquist num,den ; grid
figure 2
bode num,den ; grid
[gm,pm,wcg,wcp] margin num,den
gm Inf
pm 48.1897
wcg NaN
wcp 4.4721
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