4 平面任意力系97249.ppt

(2) 取ADC杆为研究对象。受力分析如图，列平衡方程求解： 解得 （与假设相反） 解得 （与假设相反） (3) 取BCE杆为研究对象。受力分析如图，列平衡方程求解： (a) (b) 例4-8 图示三铰刚架。q =10kN/m。试求A、C处的约束反力。 解 ：(1) 取整体为研究对象，受力分析如图所示，列平衡方程求解： （*） 解得 (2) 取AB为研究对象，受力分析如图所示，列平衡方程求解： 解得 代入式（*），可得 （与假设相反） 4.7 摩擦 在前面的分析中，假定物体的接触面是绝对光滑的，忽略了摩擦的影响。但实际生活和生产中，物体的表面总是凹凸不平的。当两个相互接触的物体沿接触面切线方向滑动，或有相对滑动趋势时，在接触面上就会产生阻碍相对滑动的阻力。这个阻力称为滑动摩擦力，简称为摩擦力。 仅有相对滑动趋势而没有滑动时的摩擦力称为静滑动摩擦力；物体在相对滑动时的摩擦力称为动滑动摩擦力。 由于摩擦力阻碍物体沿接触面切线方向的滑动，因此，摩擦力的方向总是沿接触面的切线，与物体滑动或相对滑动趋势方向相反。 ⑴ 有害的一面。它是机械的多余阻力，使机械发热，引起零部件的磨损，从而消耗能量，降低效率和使用寿命。 摩擦有害的一面和有利的一面 ⑵ 有利的一面。可利用其进行传动、制动、调速、联接、 夹卡物体等。另外，人类的生活也时时离不开摩擦。 摩擦的分类 (1)按物体相互运动形式分： 1) 滑动摩擦； 2) 滚动摩擦。 (2)按有无相对运动分： 1) 静摩擦； 2) 动摩擦。 (3) 按有无润滑剂分： 1) 干摩擦； 2) 湿摩擦。 4.7.1 滑动摩擦 由平衡条件可知，静滑动摩擦力FS的大小必介于零和某一最大值之间。 静滑动摩擦定律（库伦定律） fS 称为静摩擦因数。 fS与两接触物体的材料，接触面间的粗糙程度、湿度、温度和润滑条件有关，而与接触面的形状、面积大小无关。 摩擦角与自锁现象 全约束反力。法向约束反力FN和切向的静摩擦力FS的合力 FR 称为支承面的全约束反力。 摩擦角：当摩擦力达到最大值 FSmax时其全反力 FR与法线的夹角 j m叫做摩擦角。 论该合力的数值如何，物体总处于平衡状态，该现象称为摩擦自锁。 自锁现象：若所有主动力的合力的作用线位于摩擦角域或锥域内时，不 (b) (a) * 4 平面任意力系 d A B （a） F O 4.1 力对点之矩 力对刚体的作用使刚体产生两种运动效应，即移动效应和转动效应。力对刚体的转动效应则用力对点的矩来度量。 F对O点之矩，记为， d——力臂 力矩是一个代数量，规定：逆时针取正号。 单位 O——力矩中心（Center of moment），简称矩心。 ——牛·米（N·m）或千牛·米（kN·m）。 面积 由上述定义可知： （1）当力F通过矩心O时，力对该矩心的力矩为零。 （2）当力F沿作用线移动时，不改变该力对任一点的矩。 力对点之矩的解析式(见图4-2) ： （4-4） 图4-2 4.2 力线平移定理 力线平移定理： 作用在刚体上A点的力F可以平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，此附加力偶的矩等于原来的力F对B点的矩。 A B F1 M=MO ( F ) F A B d F1 A B F [证] 力 力系 4.3 平面任意力系向一点的简化 O—简化中心 (1) 主矢：指原平面一般力系各力的矢量和 。 (2) 主矩：指原平面一般力系对简化中心之矩的代数和 … … 主矢的大小和方向余弦 式中的i、j分别为沿x、y轴正向的单位矢量。 主矢与简化中心位置无关， 主矩与简化中心的位置有关。 例4-1 如图所示刚体上作用平面力系F，F1，F2，F3，且F = F1 = F2 = F3。试求该力系向O点；A点；B点简化的主矢和主矩。 解：(1) 向O点简化：先计算主矢。 再计算主矩 (2) 向A点简化：由于主矢与简化中心的位置无关(见图4-6)，所以 主矩 (3) 向B点简化： 主矢 主矩 固定端约束的约束反力 物体的一部分固嵌于另一物体中所构成的约束称为固定端约束 。 A MA A FA MA