第07章 机械的运转及其速度波动的调节.ppt.ppt

1. 当机械的原动机所发出的驱动力矩是速度的函数且具下降的趋势时，机械具有自动调节非周期性波动的能力。 采用电动机作为原动机的机械属于此类。 2. 对于没有自调性的机械系统，需安装一种专门的调节装置-----调速器来调节机械出现的非周期性速度波动。 如采用蒸汽机、内燃机或汽轮机为原动机的机械系统 二、非周期性速度波动的调节方法 分为两种情况： 例3：图示刨床机构中，已知空回行程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分别为N1=367.7W， N2=3677W，曲柄的平均转速n=100r/min，空回行程曲柄的转角为 时， 求：电动机所需的平均功率，以及以下两种情况中的飞轮转动惯量(不计各构件的重量和转动惯量) 1)飞轮装在曲柄轴上； 2)飞轮装在电动机轴上， 忽略减速器的转动惯量,电机轴转速n=1440r/min。 解： 1. 求平均功率(做功率循环图) 2. 求最大盈亏功 N t T t2 t1 N N1 N2 + - 3. 求飞轮转动惯量 2）飞轮装在电动机轴上 1)飞轮装在曲柄轴上 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 课后作业 7-12 Q A ？ 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 7-1 概述 7-2 机械的运动方程式 7-3 机械运动方程的求解 7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 7-5 机械的非周期性速度波动及其调节 7-1 概 述 机械的运动都是力作用的结果，机械所受力的变换必将引起机械运动的变化，及速度加速度的变化，而这反过来又会影响力的变化，但是，每一个瞬间都应满足能量守恒的基本原理。 一、机械的运动与力 力的类型 驱动力（原动力、平衡力）：取决于原动机的机械特性 生产阻力 常阻力 变阻力 与位移相关 与速度相关 7-1 概 述 驱动力工作阻力：加速运动 驱动力工作阻力：减速运动 驱动力=工作阻力：匀速运动 一、机械的运动与力 二、原动机的机械特性 原动机的作用力或力矩与其运动参数（位移、速度）之间的关系，称为原动机的机械特性。常用的原动机是旋转机械，如电动机。其输出与运动速度有关。 交流异步电动机的机械特性曲线 输出扭矩 工作转速 AB段为启动段 BC段为工作段 原动件的速度从正常工作速度下降到零的阶段。 三、机械运转的三个阶段 1. 起动阶段 原动件的速度由零逐渐上升到开始稳定的过程。 2.稳定运转阶段 Wd= Wr+Wf 周期变速稳定运转：角速度ω≠常数，但在一个运动循环的始末相等的稳定运转。 等速运转：ω=常数 3. 停车阶段 Wd=0; E = -（Wr+Wf） Wd=Wr+Wf +E 7-2 机械的运动方程式 对于如图之曲柄滑块系统： 系统的运动方程式为： 一、机械运动方程的一般表达式 根据功能定理 对于由 n个活动构件组成的机构，其动能为 若作用于构件 i上的外力为Fi，外力矩为Mi ，力Fi 作用点的速度为ui ，构件的角速度为ωi ，则其瞬时功率为： 运动方程的一般表达式为： 取决于力矩与构件的旋转方向 二、机械系统的等效动力学模型 等效转动惯量 等效力矩 1. 等效转动惯量和等效力矩 能量、力的微分形式的运动方程式 这一来，对一个单自由度的机械系统的运动研究可简化为对该系统的一个具有等效转动惯量Je（?），在其上作用有等效力矩Me（? ,? ,t）的假想构件的运动的研究。 φ1 ω1 Me Je 具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的等效构件 等效构件 原机械系统等效动力学模型 选滑块为曲柄滑块 机构的等效构件 等效力： 等效质量： 2. 等效质量和等效力 Fe 若取转动构件为等效构件，有： 若取移动构件为等效构件，有： 小结： 三、其他形式表达的机械运动方程式 1）力矩形式的机械运动方程式 1. 以回转构件为等效构件时 2）动能形式的机械运动方程式： 三、其他形式表达的机械运动方程式（续） 2. 以移动构件为等效构件时 1）力形式的机械运动方程式 2）动能形式的机械运动方程式： 7-3 机械运动方程的求解 一、等效转动惯量和等效力矩均为位置的函数 （Md=Md(?)，Mr=Mr(?)， Me=Me(?)，Je=Je(?)） 1. 等效构件的角速度 一、等效转动惯量和等效力矩均为位置的函数 2. 等效构件的角加速度? 以电动机驱动的鼓风机、搅拌机之类机械属于这种情况。 用力矩形式的运动方程式求解比较方便。 二、等效转动惯量是常数，等效力矩是速度的函数 ?