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热电厂DCS系统与传动系统通讯的实现方法与过程 　　【摘 要】本文介绍了在构建基于DCS与MATLAB的传动系统仿真平台时，数据通信的实现方法与过程。详细阐述了EDPF-NT系统数据的读取，MATLAB对外部数据的调用，以及EDPF-NT系统数据的输入。 　　【关键词】传动系统仿真平台；EDPF-NT系统；MATLAB；数据通信 　　0.引言 　　目前，分散控制系统（DCS）已广泛用于石油、化工、电力、冶金等工业控制领域。在DCS的实际工程应用中，通常需要根据不同的控制对象设计出具体的控制方案，然后在DCS上通过控制组态的方式进行实现。但是由于实际工程的限制，新设计出的控制策略与算法很难有机会在现场进行测试。因此，有必要设计出被控对象的仿真模型供DCS测试时使用。 　　近年来，出现了MATLAB这种功能强大并在控制领域被广泛应用的软件，使用它可以很方便地为各种被控对象建立仿真模型。如能将DCS和MATLAB两者相连，由DCS完成控制运算功能，MATLAB提供被控对象的仿真模型。将充分发挥两者的优势，同时也能为科研人员开发新的控制策略和算法给予极大的帮助。 　　本文以传动系统为例，基于国电智深的EDPF-NT系统和MATLAB传动系统仿真平台。在此平台上，在EDPF-NT系统中开发传动系统电控模拟器，控制传动系统的运行。使用MATLAB构建传动系统模型，模拟传动系统的运行。该平台可以方便的模拟传动系统的换档过程，为优化换挡策略，提高传动系统的整体性能提供较好的仿真环境。仿真平台的总体结构如图1所示。 　　1.仿真平台硬件组成 　　在构建传动系统仿真平台时，首先要解决硬件的设计问题。它主要由EDPF-NT系统的工程师站、DPU卡、COM卡、I/O卡和上位机组成。工程师站的功能是进行组态及设计控制方案，而上位机主要是运行传动系统MATLAB模型和数据通信程序。 　　2.仿真平台数据通信的实现 　　在进行传动系统仿真平台构建过程中，实现平台内数据快速准确的通信是重点研究的内容，主要解决EDPF-NT系统与MATLAB的数据通信。出于安全性的考虑，EDPF-NT系统的数据库只允许读取而不允许写入，所以EDPF-NT系统与MATLAB模型的数据通信要分三部分实现，首先是在工程师站读取EDPF-NT系统实时数据并发送给上位机，其次是MATLAB模型读取送至上位机的EDPF-NT系统数据，最后是在上位机中将MATLAB模型运行后的数据通过COM卡送入EDPF-NT系统。 　　2.1 EDPF-NT系统数据读取 　　EDPF-NT系统的数据以特定的格式存储于数据库中，不能直接读写。国电智深为了方便用户对于数据的使用，提供了可以被VC、VB等软件调用的NTClient.dll文件，用户可以通过NTClient.dll提供的函数来读取EDPF-NT系统的实时数据。本文采用VB开发了读取EDPF-NT系统数据，同时利用Winsock控件将读取的数据发送到上位机的程序。此程序分为三部分： 　　（1）声明NTClient.dll提供的函数。 　　（2）读取EDPF-NT系统的数据。 　　（3）发送数据到上位机。 　　2.2 MATLAB对EDPF-NT数据的调用 　　作为当前最流行的仿真软件，MATLAB在控制系统分析与设计中起着重要作用。但是MATLAB本身不提供底层通信接口，必须使用其它方法实现网络上的数据通信。所以由EDPF-NT系统工程师站送至上位机的数据首先使用VB编写的程序接收，接下来通过OPC技术实现对这些数据的调用。 　　在不同的程序间传递数据时需要选择合适的通信接口，为此引入工控行业的软件接口标准OPC （OLE for Process Contro1）技术。OPC技术试图按照标准的方法解决不同程序、设备之间的数据交换问题，它采用服务器/客户端模式，只要提供了具有统一OPC接口的服务器，即可按照一致的OPC客户端接口访问服务器，实现数据交换。 　　MATLAB可以作为ActiveX自动化控制器，通过ActiveX自动化控制器技术，用户可以在MATLAB中，通过编写M文件对ActiveX自动化服务器进行各种控制。利用VB开发使用OPC自动化接口的OPC AxtiveX控件，在OPC AxtiveX控件中添加通信模块，接收EDPF-NT系统的数据，并将这些数据赋给OPC AxtiveX控件的属性值，通过MATLAB获取OPC AxtiveX控件中对应的属性值，就可以实现在OPC技术下MATLAB对EDPF-NT系统数据的调用。 　　首先是建立OPC AxtiveX控件，并在内部工作变量的初始化中设置网络。其次在OPC AxtiveX程序中添加网络通信代码，完成对EDPF-NT系统工程师站送到上