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滑差采煤机350d明及维修
MG150/350D
MG200/450D
滑差调速电牵引采煤机
维护培训说明书
(电气分册)
西安煤矿机械有限公司编制
目录
第一章 电气系统简介………………………………3
第二章 采煤机使用注意事项………………………4
第三章 PLC(可编程逻辑控制器)……………………5
第四章 常见故障及处理……………………………11
第五章 电气日常检修指南…………………………13
第六章 备件表(电气部分)………………………16
第一章 电气系统简介
滑差采煤机(电磁调速)的突出优点:牵引功率大控制功率小,结构简单,维修方便。它的启动先导回路,摇臂升降系统,遥控系统、PLC部分、外围瓦斯断电仪等,都和我厂电牵引采煤机,液压采煤机基本相同,这里着重介绍它的控制部分和滑差电机。
控制部分:是由以下六部分组成。
PLC:包括主机(Fx3U-32MR),数模转换模块(Fx2N-2AD),模数转换模块(Fx2N-2AD)。
本安电源。
晶闸管智能模块。
直流电流变送器
交流电压变送器
开关量变送器
其主要工作原理是把由变压器取来的100V交流电压通过晶闸管模块转变成可控大小的直流电压,从而控制滑差电机中电磁调速的转速。滑差电机也是一种机电能量变换装置,它是通过磁场把电动机轴的转矩传递给负载轴。它由两大部分组成(一)三相鼠笼异步电动机,俗称原动机。(二)电磁耦合器,俗称从动机,即有可控硅控制装置电磁控制离合器励磁绕组的电流,改变这一电流即可调节离合器的输出转速。
第二章 采煤机使用注意事项
1、MG150/350D型滑差调速电牵引采煤机启动时,应按起动按钮3—5秒钟,待起动后,观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后,方可左右牵引。
2、按牵引按钮时,禁止按住不松。初牵引速度控制在1米/分钟内,待行走稳定后方可加速,一般控制在5米/分钟。(初采期间,运行速度≤2米/分钟)以内
3、需要改变牵引方向时,应先将牵引速度降到“0”米附近,按下牵停按钮后,等待2分钟,保证滑差电机的原动机可靠停止,再反向牵引,同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常,如正常,再调整运行速度。
4、采煤机停机后,严禁立即开机,必须经过不低于3分钟的等待,才能重新开动采煤机,以保证截割电机得到充分的减速时间,以免损坏电动机。
5、开机前必须先供水,严禁无水开机;停机时,应先停机,后停水。
6、请使用单位认真阅读MG150/350D型滑差调速电牵引采煤机产品说明书,严格按说明书规定操作。
PLC(可编程逻辑控制器)
PLC,英文全名:PROGRAM LOGIC CONTROL,中文名叫可编程逻辑控制器。PLC是采煤机电气系统的控制中心。 选用日本三菱FX3U系列具有高可靠性、抗干扰能力强的特点, 且采用导轨式安装, 非常方便。其平均无故障时间大大超过了IEC规定的10万小时,甚至有些PLC的可靠性已达到300000~500000MTBF。并且采用模块式硬件结构,组合和扩展都很方便,用程序(软连接)代替硬连接。在实际使用过程中,增加或减少功能比传统继电器电气控制方案更简单易行。
PLC由主机单元及其特殊模块等组成。PLC正常工作时,采煤机的牵引方向;加速减速;2台牵引电机的电流采样和保护;采煤机越零抱闸,瓦斯断电,采煤机的动作执行等均通过PLC来达到完美的控制性能。
(一)主机(基本单元)
1.实物
2.指示灯
对于输入、输出端子,每一点都有与之唯一对应的指示灯,例如,左牵输入信号假如为X0,那么这时不管是通过中间操作按钮还是端头站、遥控器的操作左牵,这时输入指示灯0号应该动作,按一下亮一下,常按常亮。如能深刻理解输入、输出指示灯对于处理分析问题非常有好处。当煤机控制部分出现问题时,可将问题一分为二,简化处理。如:当通过端头站操作左升时,左摇臂并没有升起的动作,这时我们就可以通过观察PLC输入、输出指示灯的办法来排查问题。首先观察相应输入指示灯,看是否有动作,如没有,问题肯定出在输入以前哪个环节除了问题,如有,则查输出以后,左升电磁阀线路。
PLC有上方有四个指示灯,也就是箭头所示的四个灯。这四个指示灯的含义分别是:第一个为POWER灯,意为电源指示灯,正常绿色,常亮。第二个为RUN灯,意为运行指示灯,正常绿色,常亮。当此灯不亮时,PLC不工作,程序未运行,检查PLC内置RUN/STOP开关是否在RUN档上。第三个为BATT.V灯,意为电池电压下降指示灯,正常熄灭,故障红色。当此灯红色闪烁时提示你尽快更换电池,但当此灯红色常亮时,程序不工作。第四个为PRO-E CPU-E指示灯,PRO-E意为程序出错指示灯,正常熄灭,故障时为红色且闪烁。CPU-E灯,意为CP
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