机械设计课程设计——蜗轮蜗杆典型例题解.docVIP

蜗轮蜗杆典型例题解 如图所示，蜗杆主动，主动轮扭矩，模数，，，蜗轮齿数传动的啮合效率。试确定： （1）蜗轮的齿数Z2；（2）蜗杆的直径系数q 和导程角γ；（3）标准中心距a； （4）相对滑动速度υS；（5）蜗轮螺旋角β2和蜗杆导程角γ关系？ （6）蜗轮的转向；（7）蜗轮蜗杆所受各力的大小和方向。 解:（1）求蜗轮的齿数Z2 （2）求蜗杆的直径系数q 和导程角γ； （3）蜗轮的转向； （4）蜗轮蜗杆所受各力的大小和方向。 如图所示为蜗杆传动和圆锥齿轮传动的组合。 已知输出轴上的圆锥齿轮的转向： （1）欲使中间轴上的轴向力能部分抵消，试 确定蜗杆传动的螺旋线方向和蜗杆的转向； （2）在图上标出各轮轴向力的方向。 判断图中各蜗杆、蜗轮的转向和螺旋线方向（按 构件1主动）画出各蜗杆、蜗轮所受三个力的方向。 已知两蜗杆均为右旋，轴Ⅰ为输入轴,转向如图所示。试分析： 各蜗杆、蜗轮的螺旋线方向； 轴Ⅲ转向； 蜗杆3和蜗轮2的受力方向。 解：（1）各蜗杆、蜗轮的螺旋线均为右旋； （2）轴Ⅲ转向如图示（ n4）； 指出图中未注明的蜗轮的转向和螺旋线方向，并 画出蜗杆、蜗轮所受三个力的方向。 手动绞车采用圆柱蜗轮传动。已知：，，，， 卷筒直径。问： 欲使重物W上升1m，蜗杆应转多少转？ 蜗杆与蜗轮间的当量摩擦系数，该机构能否自锁? （3） 若重物W 5KN，手摇时施加的力F 100N，手柄转臂的长度应为多少？ 解：（1）鼓轮的转数 蜗杆转数 自锁条件： 能自锁。 手柄转臂的长度 从动鼓轮上作用的扭矩 其中： 得出： 其中： 得出： 7. 如图所示一开式蜗杆传动起重机构，蜗杆与蜗轮之间当量摩擦系数f 0.16 不计轴承摩擦损失），起重时，作用于手柄之力F 200N。求： （1）蜗杆分度圆导程角γ,此机构是否自锁? （2）起重、落重时蜗杆的转向（各用一图表示）； （3）起重、落重时蜗杆的受力方向（用三个分力表示）； （4）起重时的最大起重量及蜗杆所受的力（用三个分力表示），重物的重量为W; （5）落重时所需手柄推力及蜗杆所受的力（用三个分力表示）。 （6）重物停在空中时蜗杆所受的力为W; （5）落重时所需手柄推力及蜗杆所受的力（用三个分力表示）。 （6）重物停在空中时蜗杆所受的力。 注：L 240 ,m 10,d1 90mm,Z1 1 Z2 63 ，D 400mm 。 解：（1）蜗杆分度圆导程角γ,此机构是否自锁? 反行程自锁条件： 满足自锁条件，能够自锁。 （2）起重时蜗杆的转向、受力方向； （3）落重时蜗杆的转向、受力方向； （4）起重时的最大起重量及蜗杆所受的力（用三个分力表示），重物的重量为W; 最大起重量W： 起重时蜗杆所受的力（方向如（2）所示 ） b． （5）落重时所需手柄推力及蜗杆所受的力（用三个分力表示）。 作用在蜗轮上的扭矩 T2 为驱动扭矩，先按蜗轮主动求出应加在蜗杆上的扭矩T1 ： 由： 虽然T2为驱动力矩，但该题反行程自锁，若要重物自动下落，仍需蜗杆主动， 且蜗杆的驱动力矩T1为： （蜗杆受力方向见（3）） （6）重物停在空中时蜗杆所受的力 重物停在空中时属于反行程自锁，此时： 驱动力 阻抗力矩： 8. 如图所示为一蜗杆减速器，蜗杆轴输入功率P1 5.5KW，转速n1 2920r/min，载荷平稳，单向转动，两班制工作，蜗杆和蜗轮间的当量摩擦系数fV 0.018，模数，m 6mm，蜗杆直径系数q 9，蜗杆头数Z1 2，蜗轮齿数Z2 60，考虑轴承效率及搅油损失η2 0.95. （1）确定蜗杆的旋向,蜗轮的转向; （2）求蜗杆传动的啮合效率η1和总效率η; （3）求作用在蜗杆和蜗轮上作用力的大小和方向； （4）5年（每年按260天计算）功率损耗的费用（按每度电0.5元计算）。 解: （1）蜗杆的旋向,蜗轮的转向如图示； （2）求蜗杆传动的啮合效率η1和总效率η; 总效率： （3）求作用在蜗杆和蜗轮上作用力的大小和方向 ； 5年（每年按260天计算）功率损耗的费用。 输入功率： 工作功率： 损耗功率： 损耗功率费用： 6 n2 Fr2 Fa2 Ft2 n1 Fr1 Ft1 Fa1 1 Fa2 Fa1 Fr2 Fr1 Ft2 Ft1 Ft1 Fa1 Fa1 Fa2 Fr2 Ft2 Ft2 Ft2 Fa2 Fr2 Fr1 Fa1 Ft3 Fa3 Fr3 Ft2 Fa2阿a3 Fr4 Ft1 Ft3 Ft2 Fa2 Fa2 Fr3 Fa3 Ft3 Ft1 Fa1 Ft4 Fa4 Fr2 Ft1 Fa2 Fa3 Fa4 2 2 Ft2 1 Fr2 Fr1 Fa1 1 D W L W 1 1 n2 n1 n2 Fr2 Fr1 n1