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第一章 图像的几何变换 实验平移运算 一、实验目的 1、掌握平移运算的原理2、学习在DSP上实现平移运算的方法。 二、实验仪器 1、硬件平台：C6000数字图像处理实验箱（型号ZY13DSP23BB）、摄像头、USB连接线2、软件平台：Windows98/2000/XP操作系统、Code Composer Studio 2.0 For C6000、ImageRECV 2.0 for ZY13DSP23BB。 三、实验内容 1、平移运算原理 平移(translation)变换是几何变换中最简单的一种。如图21所示，初始坐标为(x0,y0)的点经过平移(tx,ty)(以向右，向下为正方向)后，坐标变为(x1,y1)。这两点之间的关系是x1=x0+tx ，y1=y0+ty，即平移后（x1,y1）点的颜色值等于(x0,y0)点的颜色值。 图11???? 平移的示意图 如下图12为原图，图13为移动后的图，图像进行平移后，图像的一部分会移出显示区域，比较典型的处理方法是保持图像的大小，将移出的部分截断，由于移动而空出的区域填充为白色[ RGB（255，255，255）]。 图12???? 移动前的图 图13???? 移动后的图 2、算法实现代码 void Translation( char *inbuf, char *outbuf, int width, int height, int xoff, int yoff ) { unsigned int i,j; char *ptr; //将图像输出区全部填充为白色 memset(outbuf, 255, width* height); ptr = inbuf; for( i= yoff ; iheight-yoff; i++ ) { for( j= xoff ; jwidth-xoff; j++ ) outbuf[i* width+j] = *ptr++; //输入缓冲区指针指向下一行 ptr += xoff; } } 四、实验步骤 1、将光盘上的“examples\translation”目录复制到计算机硬盘，去掉目录中所有文件的只读属性去掉； 2、通过USB连接线，将C6000数字图像处理实验箱与PC的USB口相连接，如果PC提示找到新硬件，则表示连接成功； 3、启动Code Composer Studio 2.0 For C6000； 4、启动ImageRECV 2.0 for ZY13DSP23BB； 5、打开“Project”菜单，选择“Open…”菜单项,找到并打开硬盘上目录“examples\ translation”，选择translation.pjt工程文件； 6、打开“Project”菜单，选择“Rebuild all…”菜单项,编译程序，生成translation.out文件； 7、打开“File”菜单，选择“Load program…”菜单项，选择“examples\ translation \Debug\translation.out”,程序将加载到DSP上； 8、运行：按快捷键“F5”或选择“Debug”菜单中的“Run”项； 9、点击PC上的应用程序ImageRECV2.0.exe中的“打开USB设备”，再出现“USB口打开成功”后点击“启动接收”，可以在程序将接收到的图像数据实时的显示出来，按键A1为处理前的图像，A2为处理后的结果，用户可以在ImageRECV2.0.exe程序界面中观测到运行结果并进行比较。 实验镜像运算 一、实验目的 1、掌握镜像运算的原理2、学习在DSP上实现镜像运算的方法。 二、实验仪器 1、硬件平台：C6000数字图像处理实验箱（型号ZY13DSP23BB）、摄像头、USB连接线2、软件平台：Windows98/2000/XP操作系统、Code Composer Studio 2.0 For C6000、ImageRECV 2.0 for ZY13DSP23BB。 三、实验内容 1、镜像运算原理 镜象(mirror)分水平镜象和垂直镜象两种。如下图，图21所示水平镜象结果，图22所示为垂直镜象结果。 图21 水平镜象 图22 垂直镜象 镜象的变换矩阵很简单。设原图宽为w，高为h，变换后，图的宽和高不变。水平镜象的变矩阵为： 垂直镜象的变矩阵为： 2、算法实现代码 // direct =1：水平镜象； direct =0：垂直镜象 void Mirror( int direct, unsigned char *ibuf, int width, int height ) { unsigned int i,j; int tp1,tp2