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第一章 常用机构 1 常用机构主要包括平面连杆机构、曲柄滑块机构、凸轮机构、螺旋机构和间歇运动机构等。 2 常用机构的基本功用是变换运动形式。 3 铰链四杆机构有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 曲柄摇杆机构具有两个显著特点： （１）具有急回特性 （２）存在死点位置 双曲柄机构能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。 4铰链四杆机构基本形式的判别。 最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其它两杆长度之和时有3种情况， 1) 取与最短杆相邻的任一杆为机架，并取最短杆为曲柄，则此机构为曲柄摇杆机构； 2) 取最短杆为机架时，此机构为双曲柄机构； 3) 取最短杆对面的杆为机架时，此机构为双摇杆机构。 当四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪一杆为机架，都只能构成双摇杆机构。 5 曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块及机架组成的另一种平面连杆机构。 特点：可以实现转动和往复移动的变换。 6 凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成。 在凸轮机构中，当凸轮转动时，借助于本身的曲线轮廓或凹槽迫使从动杆作一定规律的运动，即从动杆的运动规律取决于凸轮轮廓或凹槽曲线的形状。 7 螺旋机构的基本工作特性是将回转运动变为直线移动。 8 间歇运动机构的功用是使从动件产生周期性的运动和停顿，常见的有棘轮机构和槽轮机构两种。 第二章 常用机械传动装置 9 传动装置根据工作原理不同，可分为机械传动、流体传动和电传动。 10 常用的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。 11生产中使用的带传动主要有平带、V带、圆带、同步带齿形带等类型。 12带传动靠带与带轮之间摩擦力工作的一种传动，当带所传递的圆周力超过带与带轮接触面间摩擦力的总和的极限值时，带与带轮将发生明显的相对滑动，这种现象称为打滑。带打滑时从动轮转速急剧下降，使传动失效，同时也加剧了带的磨损，应避免打滑。 13 由于带的弹性变形而产生的带与带轮间的滑动称为弹性滑动。 14 弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是指过载引起的全面滑动，是可以避免的。而弹性滑动是由于拉力差引起的，只要传递圆周力，就必然会发生弹性滑动，所以弹性滑动是不可以避免的。 15带轮由轮缘、腹板（轮辐）和轮毂三部分组成。 16 V带传动常用的张紧装置有调距张紧和张紧轮张紧。 17 链传动是由两个具有特殊齿形的链轮和一条挠性的闭合链条所组成的。它依靠链和链轮轮齿的啮合而传动。 18 链由许多刚性链节连接而成。当链与链轮啮合时, 链呈折线包在链轮上, 形成一个局部正多边形, 该正多边形的边长为链节距p, 由于多边形效应，瞬时链速和传动比都是变化的，链传动的这种速度不均匀性不可避免地要引起动载荷，当链条和链轮齿啮合时也将产生冲击和动载荷。 19 齿轮传动用于传递任意两轴间的运动和动力。是一种啮合传动。 20一对齿轮传动的速比为 i =n1/n2 =z2/z1。 21 一对齿轮传动时，通过两轮中心连线上的节点P 的二切圆在作无滑动的相互对滚运动，此二圆称为节圆。 22 按照两轴相对位置的不同，齿轮传动可分为三大类：两轴平行的齿轮传动、两轴相交的齿轮传动以及两轴相错的齿轮传动。 23 常用齿轮传动的分类以及它们的特点见表2－2。 24 渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称及几何关系。 25 标准直齿圆柱齿轮的啮合传动正确啮合的条件：两齿轮的模数、压力角必须相等。即m1=m2=m ,α1=α2=α。 26 标准直齿圆柱齿轮连续传动的条件：在一对轮齿即将脱离啮合时，后一对轮齿必须进入啮合。 27标准直齿圆柱齿轮避免根切和干涉的条件：齿轮的齿数必须大于或等于17。 28 斜齿圆柱齿轮啮合时，斜齿轮的齿廓是逐渐进入啮合、逐渐脱离啮合的。斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐渐增加，又逐渐缩短直至脱离，载荷不是突然加上或卸下的，因此工作较平稳。斜齿轮传动的重合度要比直齿轮大，啮合性能好。 29 圆锥齿轮传动是用来传递空间两相交轴之间运动和动力的一种齿轮传动，其轮齿分布在截圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐变小。 30 一对直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件是：两齿轮大端的模数和压力角对应相等。 31 蜗杆传动由蜗轮和蜗杆组成，用于传递空间两交叉轴之间的运动和动力。通常交错角为90。蜗杆为主动件。 第三章 轮系 32根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定可分为两大类：定轴轮系和周转轮系。周转轮系分为差动轮系和行星轮系。 按组成轮系的齿轮（或构件）的轴线是否相互平行可分为：平面轮系和空间轮系。33定轴轮系速比的计算，周转轮系速比的计算。轮系的速比计算，包括计算其速比的大小和确定输出轴的转动方向两个内容