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第2章 习 题 2-1 求下列齐次微分方程在给定起始状态条件下的零输入响应 （1）；给定：； （2）；给定：； （3）；给定：； （4）；给定：； （5）；给定：。 （6）；给定：。 解： （1）微分方程的特征方程为：，解得特征根： 因此该方程的齐次解为：. 由得:解得: 所以此齐次方程的零输入响应为:. （2）微分方程的特征方程为：，解得特征根：. 因此该方程的齐次解为：. 由得:,,解得:. 所以此齐次方程的零输入响应为:. （3）微分方程的特征方程为：，解得特征根: 因此该方程的齐次解为：. 由得: 解得:. 所以齐次方程的零输入响应为:. （4）微分方程的特征方程为：，解得二重根:. 因此该方程的齐次解为：. 由得:解得: 所以该方程的零输入响应为:. （5）微分方程的特征方程为：，解得特征根: ,. 因此该方程的齐次解为：. 由得:. 解得:. 所以方程的零输入响应为:. （6）微分方程的特征方程为：，解得特征根:. 因此该方程的齐次解为：. 由得:.解得:. 所以此齐次方程的零输入响应为:. 2-2 已知系统的微分方程和激励信号，求系统的零状态响应。 （1）； （2）； （3）； （4）。 解： （1）： 将带入到原方程得到： 特征方程为：，解得特征根 因此该方程的齐次解为：. 可设其特解为:,将代入上述微分方程,有: ,解得特解为: . 可得完全解:. 根据冲击函