第4章 MCS-51单片机中断与定时应用.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * 第一条指令使P1.0为0，而P1口其它各位的状态不变。由于P1.0与直接置1端 相连，故D触发器Q 1，撤除了中断请求信号 。第二条指令将P1.0变成1，从而 1，使以后产生的新的外部中断请求信号又能向单片机申请中断。 * * 应强调：每一模式下都有定时和计数两种工作状态，而且T0和T1都适合这一规则 单片机纯软件定时/计数方法： 定时——空循环预定周次，等待预定时间 计数——读取I/O口电平，统计变化次数 基本思路：CPU负责统计状态变化的次数，待预定结果出现后发出结束信息。 delay unsigned int time unsigned int j 0; for ;time 0;time-- for j 0;j 125;j++ ; 存在问题：占用过多CPU机时 单片机软硬件定时/计数方法： 等待CPU响应 系统时钟脉冲 加1计数器 溢出标志 溢出 定时器 外来信号脉冲 加1计数器 溢出标志 溢出 等待CPU响应 计数器 外来信号脉冲 加1计数器 溢出标志 溢出 等待CPU响应 系统时钟脉冲 K 定时/计数器 定时器本质上是计数器，前者是对时钟脉冲进行计数，后者则是对外来脉冲进行计数. 计数器的溢出空间可随计数初值改变→定时时间t t 计数器最大值-计数初值 ×机器周期 2n-a ×12/fosc ?s 基本工作原理： t与n、x、fosc三个因素有关 TFx （X 0、1） Tx端 ③ 定时/计数器0（T0 溢出——TF0 ④ 定时/计数器1（T1 溢出——TF1 TFx （X 0、1） Tx端 计数初值 a 2n- t×fosc/12 THx a / 256， TLx a % 256 （X 0、1） 装载计数初值: T1 1、定时/计数器的控制关系（以T1为例） 门控位 GATE 0-允许TR1启动计数器 GATE 1-允许INT1启动计数器 启动控制位 TR1 1-启动计数器 TR1 0-停止计数器 模式选择位CT 0-定时 CT 1-计数 外部中断1 参与定时器的启停管理 4.2.2 定时器/计数器的控制 T0 定时器方式寄存器——TMOD 定时器控制寄存器——TCON GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 D7 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TMOD D6 （89H） 定时器1 定时器0 T1 门控位 参与定时器的启停管理 方式选择位 00-方式0 01-方式1 10-方式2 11-方式3 模式选择位 CT 0-定时 CT 1-计数 T1 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 8FH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H TCON 8EH 88H 定时器控制位 外部中断控制位 启动控制位 TR1 1-启动 TR1 0-停止 溢出标志位 TFx 1-溢出 TFx 0-清零 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 D7 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TMOD D6 89H 定时器1 定时器0 TMOD 0： TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 8FH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H TCON 8EH 88H 定时器控制位 外部中断控制位 TCON 0： 允许TRx启动计数器、定时模式、方式0 TRx处于关闭状态、电平触发状态、没有外部中断请求 定时器的初始（默认）状态 1 方式1 定时时间为：t 216- a ×12/fosc ?s ——使用16位定时/计数器（THi+TLi） 最大定时时间（若fosc 12MHz）为： t 216 ?s 65536 ?s ≈65 ms 2、定时器/计数器的工作方式 实例1 设单片机的fosc 12MHz，采用T0定时方式1在P1.0脚上输出周期为2ms的方波。 虚拟示波器 分析：周期为2ms的方波由2个半周期为1ms的正负脉冲组成 方波输出原理：定时1ms后将端口输出电平取反。 2ms 1ms TH0 0xfc TL0 0x18 对于fosc 12MHz，则1ms定时的计数初值应为： a 216- t×fosc/12 64536 （a）查询方式 #include sbit P1_0 P1^0; main TMOD 0x01; //设置T0定时方式1 0000 0001B TR0 1; //启动T0 for ;; TH0 0xfc; //装载计数初值 TL0 0x18; do while !TF0 ; //查询等待TF0复位 P1_0 !P1_0;