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第四章 直流自动调速系统 4-1 机床的速度调节 一、机床对调速的要求 目前普通机床常用的调速方法有： 机械有级调速系统、电气和机械有极调速系统、电气无级调速系统 1、机械有极调速系统 中小型机床主传动中，往往采用不调速的笼型感应电机，即电动机的转速不变化，主轴的转速变化通过改变齿轮箱的变速比得到。 2、电气和机械的有级调速系统 通过改变齿轮变速比和改变电动机本身的转速相配合。 2、分类 由磁极的励磁磁势单独建立的磁场是电机的主磁场，称为励磁磁场。按励磁方式可分为他励、串励、并励、复励四种。 3、机械特性（1） a 电动机电势平衡方程式（电枢回路）：U E+IR R电枢回路总电阻，含绕组电阻ra和附加电阻RaU电源电压E反电势（Ce电势常数） M电动机转矩（ CM转矩常数） 建立机械特性方程（n与T的关系, n f M ） 3、机械特性（2） 电势平衡方程式U E+IR ，反映电枢回路的电气性能。 M 0,I 0 这时为理想空载n0 实际空载稍低于理想空载） n0 U/ Ceφ 电机转矩产生转速降： 3、机械特性（3） b 直流他励电机固有特性：此时U、φ为额定值，Ra 0，R ra机械特性方程 在固有特性基础上，如改变电路参数或改变电源电压，而生成改变的n f（M）曲线，称人为特性。 左图为直流他励电机固有机械特性图。其中：nN为额定转速Med为额定转矩***固有特性是硬特性 1、串电阻调速 条件； U UN，φ φN ， R ra+Ra 机械特性方程：特性曲线如左图 其中： R3 R2 R1 R机械特性随R增大而变软。 三、直流电机的调速 2、改变电源电压U调速（恒转矩调速） 条件：φ φN ， Ra 0机械特性方程： 特性如左图 其中： UN U1 U2曲线相互平行Δn不变，n0随电压变小。 不论电机工作在高速或低速状态，电机所能产生的转矩不变。 3、减弱磁通时调速（恒功率调速）条件：U UN， Ra 0 φN额定磁通已近饱和只能减弱磁通， 调节Rf二个方程可表示： φN φ 1 φ2 （3）减弱磁通时的人为特性 转速n f I ，磁通减弱，n0增大，Δn增大，特性变软。堵转电流ISC （n 0）不受磁通而变。注意：如激磁回路断开，φ 0， n 理论上无穷大，但此时电机转矩趋0，无承载力矩，电机会减速自停。重型龙门刨床的主传动，常在高速区采用弱磁调速。 * * * * 3、电气无级调速 机床的无级调速可以是电气的、液压的或机械的。使用最多的是电气无级调速系统。 当需要比较平滑的调速性能和较大的调速范围，往往采用直流电机无级调速，如一些重型机床中的主动电机。 二、直流电机 1、工作原理 N、S为一对固定的磁极，两磁极间有一个可转动的转子，上 面绕有线圈，称为电枢。若电枢回路的电流方向如图所示， 磁场方向为自上向下。根据左手定则，在电枢上产生了一对电 磁力（如下左图），这一对电磁力形成了作用于电枢的一个电 磁转矩（逆时针），电枢（转子）因此转动。为保持电枢回路 中的上半圈和下半圈的电流方向始终不变，需加换向器和电枢 一起旋转，换向器又和两个固定不动的电刷A、B相连。 M 绕组式转子 换向器 他激励磁电磁式定子 M 永磁式定子 M 并励式 M 串励式 n——电动机输出转速。 Φ——磁通。 Φ KfIf If—— 励磁电流 M + -- U E Ra Rf I ML M,n n n0 M0 Med Δn nN M M + -- U E Ra I ML M,n n n0 M0 Med Δn nN R ra R1 ra+Ra1 R2 ra+Ra2 R3 ra+Ra3 M 三、直流电机的调速 n n0 M0 Med Δn nN UN U1 U2 M 0 M + -- U E Rf I ML M,n I n Isc φN φ1 φ2 0 n MsN φN φ1 φ2 0 M Ms1 Ms2 转矩随磁通的下降而降低，而n上升，可维持功率不变。 I n Isc φN φ1 φ2 M + -- U E Rf I ML M,n 四、调速指标 1、调速范围 电机在额定负载下最高转速nmax与最低转速nmin之比。 例：重型铣床的进给机构要求最低速度是2mm/min，最高移动 速度为600mm/min，则要求的调速范围为： D 600/2 300 一般车床主轴的调速范围是20~50，而精密镗床的进给机构要 求1000以上。 2、静差度（速度的稳定度） 额定负载时的转速降落与理想空载转速之比来表示静 差度s。 n0——理想空载转速； nT——额定负载时的转速； △ned——额定负载时转速降落。 静差度表示的是负载变化时