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基于ABB变频器在控制系统中的应用 　　摘 要：本文以某公司高炉卷扬上料控制系统改造、设计为例，把施耐德M340 PLC、组态监控软件和ABB ACS800型变频器有机结合起来，以矢量控制方式实现了对上料小车的精确控制，供电模式通过主回路上的倒闸来独立实现，互不干扰，提高了卷扬上料系统的稳定性，对高炉稳产、高产，降低成本起到关键作用，确保较好的经济效益和社会效益。 　　关键词：PLC 变频器 卷扬 上料 　　中图分类号：TP23 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2016）01（a）-0000-00 　　0 引言 　　上料主卷扬系统是高炉炼铁设备中的主要组成部分，是高炉原料输送的重要装置，它的稳定性是保证整个炼钢工艺过程中的关键。如何进行高炉上料卷扬系统的技术改进和优化，已成为现代钢铁生产工艺中的一个重要课题。 　　目前，国内许多中小型高炉的上料形式主要是皮带上料。皮带上料作为标准上料设备是国内中小型企业采用的最原始的一种上料方法。生成中，要求上料设备要具备足够的运送能力，即上料速度要满足高炉生产的要求：1、运行可靠，耐用，保证高炉能连续生产；2、能够实现上料自动化；3、结构简单，维护方便；4、一旦投产上料，设备就不能中途暂停，必须一直运行，保证原料不断地运上高炉。否则，系统因不稳定而造成慢风、休风、停产等问题。为了降低生产中可能出现的问题，本设计通过M340 PLC和ABB ACS800型变频器的有机结合，实现对上料系统精确、可靠的控制，来提高卷扬上料系统的稳定性，有效地解决了长期因卷扬控制系统不稳定而造成的慢风、休风、停产等问题，降低上料系统的故障率。 　　本设计高炉卷扬机上料系统主要由主令控制器、变频电机、变速箱、抱闸、靠背轮和主卷扬组成，如图1.1所示。卷扬机动力驱动主要依靠三相异步电机通过减速器带动钢丝绳卷筒转动，料车分左车和右车，左车、右车的上下移动由钢丝绳牵引。上料时，各种原料经过槽下配料后进入中间料斗，再送到料坑，供料至料车，此时，中间料闸门关闭到位。当炉顶准备好后，料车启动，经过加速→匀速→一级减速→二级减速→到达炉顶停车、制动。牵引两个上料小车的钢丝绳由同一个卷筒驱动，假如左车（装料车）上行时，右车（空料车）下行，左车到顶，对应的右车到底，没有空行程，如图1.2所示。 　　1总体设计 　　系统改进时采用施耐德M340 PLC和ABB ACS800型变频器来控制左右上料车。其特点：自带启动引导程序，具有自定义编程功能，即内置有可编程模块、滤波器、斩波器及电抗器，是目前最先进的交流异步电机的控制方式。组态监控软件使用IFIX，IFIX的作用是采集和传递工业现场数据，能实现集中显示和远程操作。其最大的优势就是具有强大的开放式功能和完善的通讯协议以及用户权限管理功能，能够很好支持各类PLC。完善之后高炉上料系统组态监控实现的功能如图1.2所示，由料车系统、探尺系统、皮带系统、小钟系统和大钟系统组成。 　　1.1设计要求 　　以某公司某车间为例：该车间每天二十四小时都处于工作状态，每小时上6批料，每车料用时60秒，其中料车运行时间为45秒，料车停、运和槽下装料的时间为12秒。这样，主卷扬电机反复启动→快速加速（5～10S）→高速运行（30～20S）→快速减速（5～10S）→低速运行（5S）→停止，工作工况于正转、反转反复交换，工作条件恶劣。主卷扬电机由变频器驱动，变频器必须经受住每天二十小时反复地启动时大电流的冲击和减速时的高电压冲击而不出现问题。根据产能和技术经验，该设计时选用了2台重载功率为110KW ABB ACS800型的变频器作调速装置（一台备用）。在运行过程中，该装置通过矢量控制方式来实现精确的速度控制。同时，系统还配置了制动单元和制动电阻来实现卷扬系统的制动。主传动部分由两台变频调速柜组成，一台主用，一台备用。在实际生产中，通过主控制柜实现两个装置之间的切换，来解决因系统故障不能运行而造成停产的问题。同时实现每个变频器的控制信号均通过双向切换电气设备来完成基本的联锁及控制功能，在主PLC与切换柜之间、操作台与切换柜之间还有继电器相互隔离，提高了整个系统的可靠性。 　　1.2系统主回路控制电路的实现 　　两台卷扬变频器的主回路靠0DK倒闸切换来独立供电，互不干扰，彻底杜绝了供电主回路共用时主回路的自动空气断路器、接触器、快速熔断器任何一个元件损坏而导致上料停止的事故发生。两台主卷扬变频器的输出回路都接至双投隔离开关2DK上，经2DK的倒闸切换可将任一台主卷扬变频器的输出回路与主卷扬电机接通，如图1.3所示。 　　1.3变频控制功能的实现 　　① 主卷扬变频器的启停控制（以左车上行及停止为例，右车与左车同）：变频器启动的前提条件为变频器无故障，控制回路DC2