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基于Simulink的模型调度系统设计及应用 　　摘 要：本系统采用Excel表格管理任务函数，通过M脚本文件读取调度信息生成Simulink调度模型，控制集成模型中各个模型的执行周期、执行顺序及代码生成结构。在实际ECU开发中的应用表明，此系统既能节省模型搭建时间，也可以有效提高代码生成和集成效率，确保功能运行的正确性。 　　关键词：任务函数；调度模型；执行周期；执行顺序；代码生成 　　中图分类号：U464.12 文献标识码：A 文章编号：1005-2550（2016）02-0065-05 　　Design and Application of Model Scheduling System Based on Simulink 　　LIU Shao-fei ， WANG Wei 　　（ BAIC Motor Powertrain Co.，Ltd， Beijing 101108，China ） 　　Abstract： The system adopts Excel table to manage task function， reads scheduling information to generate simulink scheduling model by M script file and controls the execute periods， execute order and code generation structure of every model in integrated model. The application of the system in ECU development indicates that it can save the time of model building， improve the efficiency of code generation and integration， and ensure the correctness of functions run. 　　1 前言 　　汽车作为机电类产品，电子系统是其重要的组成部分。日益严格的法规及对安全与舒适性的更高要求使得ECU软件越来越复杂[1]，采用传统的ECU开发流程已经难以完成现代控制系统的设计[2]，基于模型的设计方法克服了传统开发平台的缺陷[3，4]，保证了设计和开发的正确性，缩短了开发周期。 　　模型调度系统在基于模型的软件开发过程中占据着重要地位，精确控制着整个功能软件的运行。本文采用Simulink建模工具，通过M脚本文件将调度信息表与模型关联，自动生成调度模型，调度整个集成模型，即可用于早期模型级别的仿真测试，保证控制算法完整可靠，也可控制后期的代码生成结构，大大提高了ECU的开发效率。 　　2 模型调度系统方案设计 　　本系统除初始化任务外，模型任务调度分为同步任务和时间任务。对同步任务，本调度系统方案是将发动机转速转化为角度步长（精度由系统仿真步长决定，可任意调节），通过角度累加来模拟曲轴转角（0到720度），与目标角度比较判断是否达到相应角度，从而触发相应同步任务（S0或S1）；而对时间任务，则是通过计数器来实现。此系统用来实现集成模型的调度，主要由基本输入参数、任务触发器（角度步长计算、角度累加、任务触发）、任务列表、任务分配和模型集成组成，虚线框表示ECU软件开发的其他环节，通过充分测试的模型会与基础软件集成，最终生成的可执行文件会下载到ECU中。 　　该调度系统是通过Simulink建模实现，将发动机相关参数（发动机转速，即每分钟曲轴转过的角度，可以反映不同时刻，发动机处于哪个工作行程，进气行程、压缩行程、做功行程，还是排气行程，从而应该控制哪些任务执行，如喷油或点火）和系统参数（角度位置定义和仿真步长）作为系统输入，从发动机转速中提取发动机位置信息，从而触发相应任务，本系统针对的是四缸发动机，对于其他缸数发动机只需做少量修改即可。 　　2.1 任务触发器 　　设计出的任务触发器如下图所示。 　　1、基本输入参数 　　（1）发动机转速 　　发动机转速可以是定值，也可以是实时变化的量。 　　（2）同步标志位S0 　　曲轴缺齿后第二个齿的下降沿为第一个S0（此位置也定义为系统0点），之后每间隔180度会出现一个S0。 　　（3）同步标志位S1 　　曲轴缺齿后第二十二个齿的下降沿为第一个S1，之后每间隔180度会出现一个S1。 　　（4）系统仿真步长dT 　　系统运行周期，该参数决定着整个系统的精度，可以任意调节。 　　2、任务触发器 　　（1）角度步长计算 　　将发动机转速（1/min）转化为每秒转过的角度，再乘以系统仿真步长，便