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基于SOC的智能野外目标监视和记录系统设计与实现 　　摘要：该文首先简述了野外目标监视的需求，创造性地提出了工作模式可动态转换的智能化目标监视系统的方案，然后详细论述了基于SOC（system-on-chip）的该系统设计与实现，试验表明本文所述的系统具有工作时间超长、价格低廉、适应能力强、分辨率高等特点，可满足恶劣环境下的目标监视工作需求。 　　关键词：目标监视和记录；抗恶劣环境；超长工作时间；低功耗；低成本；智能化；SOC 　　中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）10-0184-03 　　1 综述 　　野外动物监视是一项费时、费力且工作环境十分恶劣的工作，它要求监视设备可不间断工作几十甚至上百小时，连续工作时间对成功获取动物目标影响较大，有时工作时间仅仅延长几小时都可能极大地提高获取目标的概率。目前，两个因素限制监视设备连续工作时间，其一是设备能耗，其二是图像记录设备的存储容量。在人迹罕至的野外环境下，不可能提供交流电源，大功率蓄电池体积较大，不便携带、安装和隐蔽，只能采用高功率工业电池组。近年来，随着半导体技术发展，数据记录设备容量增长较快，但是其容量尚不足以支撑连续记录几百小时，除非专门定制。此外，目前摄像头帧频为30、60，少数120帧。当帧频为30时，实践证明拍摄动作极为敏捷的虎、豹、松鼠及快速飞行的鸟类等动物时，常常捕捉不到目标，即使获取目标，图像往往模糊，事后无法判读，但过高的帧频不但导致图像记录困难、能耗大，而且也无法通过无线网络实现图像实时传输。该类设备的其他需求是价格适中、体积小以及抗恶劣环境。目前，在一个中规模的野外稀有珍贵动物的普查项目中，需使用近百台监视设备，高昂的价格将极大影响该类设备在相关领域的应用和推广，如在我国东北、西北农场的农业病虫害追踪中，需同时使用几百台设备，科研经费难以支持。 　　本文应用最先进的SOC技术，结合野外目标监视的特点，创造性地提出了工作模式可动态转换的智能化目标监视设备，可实现自动目标检测、记录和图像实时传送，具有超长工作时间、目标捕获率高、图像清晰等特点。文中介绍了总体设计方案、工作模式设计和关键逻辑设计，最后给出了试验验证结论。 　　2 总体方案设计 　　目标监视设备总体方案如图1所示，包括视频采集、图像处理、图像存储以及图像传输四部分。其中，视频采集部分主要由高速摄像头、摄像头控制模块、A/D等几部分组成。高速摄像头是该系统最基础的设备，由于普通摄像头在监视高速运动物体时往往会变得模糊和难以聚焦，本设计选择高速摄像头。摄像头控制模块主要用于镜头光圈和焦距的调节，整个控制操作由处理器完成。视频采集A/D电路实现将模拟的视频信号转换成数字信号，以便进行相关图像处理和图像压缩，其精度和转换速度对整个设备性能影响较大。 　　A/D 转换后的图像数据经预处理电路处理后，缓存在DDR3L存储器中。图像处理部分自DDR3L中读取图像数据，进行处理操作。处理后的图像信息经压缩后存储在电子盘中，以便事后进行精确图像分析。本设备可内置无线网卡，通过IEEE 802.11g无线网络环境，实现图像实时传输。目前，无线网卡作为选配设备，主要考虑到在野外环境，无线信号差，图像传输不稳定。从实用性考虑，设备仍以图像压缩存储、事后分析为主要工作方式。 　　2.1 工作模式设计 　　野生动物大部分时间不会出现在摄像镜头前，此时监视设备输出的图像不含目标信息，即为白图像，记录该类图像无任何实际意义，且浪费电能和存储器容量。根据该情况，我们定义了设备的两种工作模式，其一为监视模式，其二为记录模式，工作模式转移图如图2所示。 　　在监视模式下，图像缓冲暂存所有的图像帧，图像处理器处理每一帧图像，可根据设置每4帧记录1帧图像或不记录图像帧，当检测到目标后，设备转换到图像记录模式。本设备帧频为120帧，在监视模式下，图像压缩处理器的内核频率为在图像记录模式下工作频率的一半，存储的图像容量约为图像记录模式下的1/400，设备功耗约为图像记录模式下的1/3。 　　在记录模式下，图像缓冲暂存所有的图像帧，所有的图像帧经处理、压缩后，记录在电子盘中，当图像处理器在连续16个图像帧中检测不到目标信息后，设备转换至图像监视模式。在记录模式下，图像压缩处理器内核频率自动调整为正常频率，整个设备在满负荷状态下运行。通过监视模式与记录模式的动态转换，达到了节省电能和电子盘容量的目标，且保持较高的帧频。 　　2.2 目标检测 　　由于监视设备位置是固定的，场景不会实时变化，即便变化也是十分缓慢的，因此适合采用背景差法进行运动目标检测。背景差法的基本原理是通过将输入图像与背景模型进行比较的方法来检测运动目标，它能较好地检测出运动目标有关的所有像素点