现代电动机的发展现状与趋势.docVIP

本 科 生 课 程 论 文 2015-2016学年 现代电动机的发展现状与趋势 学生：李迪宇 提交日期： 2015年12月15日 学生签名：李迪宇 学 号 座机电话号码4515 学 院 机电工程学院 课程编号 课程名称 电机与拖动 学生类别 本科生 任课教师 白振伟 讲师 成绩评定：百分制 任课教师签名： 年 月 日 （封面格式） 直线电动机在数控机床中的应用` 学生姓名：李迪宇 学号：座机电话号码4515 摘要：简要阐述了直线电动机驱动相对于传统数控机床进给驱动的优点, 分析了直线电动机在数控机床应用中存在的一些特殊问题,介绍了直线电动机在高速加工、异形截面加工等方面的应用, 列举了在高速进给驱动系统中的典型应 用事例,并对直线电动机在数控机床中的应用前景进行了展望。 关键词:直线电动机 零传动 数控机床 高速加工 数控机床正在向精密高速复合智能环保的方向发展精密和高速加工对传动及其控制提出了更高的动态特性和控制精度要求,更高的进给速度和加速度,更低的振动噪声和更小的磨损。问题的症结在传统的传动链中作为动力源的电动机到工作部件要通过齿轮蜗,轮副,皮带，丝杠副、联轴器、离合器等中间传动环节,在这些环节中存在如下问题: ①刚度低/惯量大,难以获得高进给速度和高加速度; ②传动误差较大、 影响机床加工精度; ③机械传动链结构复杂,特别是在重型机床和多坐标机床中尤为突出; ④机械噪声大、传效率低虽然在这些方面通过不断的改进使传动性能有所提高,但问题很难从根本上予以解决,于是,直线驱动伺服技术一零传动方式便应运而生。由于其消除了传统机械传动链所带来的一系列不良影响,极大地提高了进给系统的快速反应能力和运动精度,因而成为新一代数控机床中最具代表性的先进技术之一直线电动机及其驱动控制技术在机床进给驱动上的应用,使机床的传动结构出现了重大变化,并使机床性有了新的飞跃。 1 直线电动机在数控机床中应用的特殊问题 1.1电动机种类的选择 目前, 满足机床大推力进给部件要求的主要是交流直线电动机, 从励磁方式分, 可分为永磁 同步 式 和感应 异步 式两种。 永磁式直线电动机的优势在于效率和推力密度高发热少次级不需要冷却可控制相对较好但永磁同步电动机装配较困难; 永磁磁场吸引铁屑, 实际应用时排屑困难, 电动机必须加密封以防止铁屑阻塞气隙或进人运动副中; 需通过位置传感器对电动机进行电流换向控制; 永磁铁有可能退磁。美国Ingersoll铣床公司生产的高速卧式加工中心HvM80O的X、Y、Z 轴均采用永磁式同步直线电动机, 最大进给速度为76.2m /min加速度为1~1.5g。 感应式直线电动机优势在于其次级结构简单安装维修和除屑容易。缺点是采用电激磁, 因此效率低,发热大, 次级需要冷却; 气隙公差严格, 加工成本高; 需要复杂的矢量变换技术,控制算法比直流永磁电动机的控制算法复杂 。应用方面典型例子是德国公司开发的型高速卧式加工中心, 3个进给轴均采用Indramat公司的感应式直线电动机直接驱动进给部件, 快速移动速度最高为6Om/min最大加速度为1g。 选择哪一种电动机作为机床的驱动部件, 应扬长避短, 根据实际情况来决定。 1.2 机械简化导致控制难度增加 直线电动机伺服系统与传统的“旋转电动机+ 滚珠丝杠”的进给方式相比, 虽然消除了机械传动链所带来的一些不良影响,但却增加了电气电子控制上的难度由于直线电动机的初次级通常是与机床工作台、床身联在一起的,工作台等移动部件必然包含在闭环系统之内,也就是说直线电动机传动控制只能采用全闭环控制, 这就使得各种干扰 如工件重量、切削力等的变化 不经过任何中间环节的衰减而直接传到直线电动机上另外，在高精度微进给的加工领域, 必须考虑对象的结构和参数变化、各种非线性的影响、运行环境的改变和干扰等时变和不确定因素，否则，零传动方式将失去原来所希冀的意义这种机械上的简化，导致了控制上难度的增加，因此，必须采用更有效的控制技术加以解决。在目前的技术水平条件下, 这种“转嫁”显然是合理的。用高速微控制器实现复杂有效的控制算法来取代对精度要求很高而又笨重的机械部件，以获得更优良的性能, 无论如何这是值得的。 1.3 控制策略的选取 。 在高精度微进给运动中, 必须站在更高的层次上,考虑到一些更细微的干扰因素对伺服性能的影响, 必须采取有效的措施抑制这些扰动。在选取控制方法时, 既要有基于对对象模型结构和参数基本清晰的认识, 又要考虑模型摄动、负载扰动等未知的不确定性因素对系统稳定性和抗扰能力的影响。更重要的是, 必须认识到直线电动机伺服系统是一个高度快速的动态系统, 一些仿真结果完善的现代控制策略由于算法复杂,计算量大, 造成响应速度慢, 无法满足直