结合物联网的电气自动化PLC实验平台的构想与初步设计.docVIP

结合物联网的电气自动化PLC实验平台的构想与初步设计 　　摘要：本文基于PLC与当前物联网的发展情况，设计了结合物联网的PLC实验平台，该实验平台完成了系统硬件电路（S7-200）与软件设计（STEP-7）的开发研究，通过硬件与软件的结合实现了“轮廓环境”平台的搭建，该环境为电气自动化专业的实践教学系统提供了有力的补充与支撑，试验调试结果表明该项目所设计的实验平台具有良好的教学与应用效果。 　　关键词：物联网 轮廓环境 PLC实验平台 　　中图分类号：TP271 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2016）04-0000-00 　　PLC已被称为现代工业控制的三大支柱之一，应用深度和广度已经成为一个国家工业先进的重要标志之一，物联网是近几年来国内外研究和应用非常热门的领域，将是下一个推动世界高速发展的“重要生产力”，因此，尝试将PLC与物联网相结合体现了新兴物联网针对PLC通讯的需求特性。该项目正是针对这样一种结合而建设的高校实践教学平台，通过“轮廓环境”的建设模拟物联网中智能窗帘的控制，这是不仅是更繁琐的物联网控制的初步探索，具有实际的研究意义更是可以提高实践教学的一种有益尝试。 　　本文设计并实现了结合物联网的PLC实验平台。控制系统以西门子S7-200为硬件平台 　　核心，利用传感器采集现场信号，运用MicroWIN V4.0对控制程序进行软件编程，体现窗帘与窗门根据室温相互调节，物物相连的物联网理念，通过搭建的“轮廓环境”实验平台对所设计的控制系统进行调试分析。 　　1 轮廓环境初步搭建 　　1.1 轮廓环境的硬件结构 　　所谓轮廓环境就是利用实验环境模拟实际环境，用建立轮廓环境的方法进行物联网控制模拟研究，此方法可以降低研究成本，也便于实验硬件的拓展。实验平台硬件部分用小型电机模拟物联网家居中的智能窗帘以及智能窗门的执行机构；用触摸屏模拟物联网中央控制面板；利用自主研发的模拟环境箱模拟家居环境；将网络设置分为局域网和互联网两个部分，既适合教学实验平台的特性，又符合真实场景。 　　1.2 硬件的选用 　　1.2.1 控制器 　　项目控制器选择的是西门子S7-200系列PLC，其CPU型号为226，由于226不具有模数转换功能，因此需要扩展模拟输入输出模块EM235，它可以用于采集传感器输出的模拟量信号，此外，由于要用触摸屏控制电机运行，因此需要通过扩展模块EM277构建PROFIBUS-FMS通讯网络或者使用CP243-1构建以太通讯网，本项目为了可以远程控制PLC，两个网络均予以选用。 　　1.2.2 传感器 　　作为轮廓环境的底层采集者，该项目中选用九纯健JCJ175 系列温湿度变送器，其具有性能稳定、一致性好、数字信号输出抗干扰能力强等特点。该温湿度变送器具有内置蜂鸣器报警及LCD液晶显示，提供两路标准模拟信号输出，电流4～20mA以及电压0～10V，配有标准485通信接口可以直接配接S7-200PLC或者计算机。 　　1.2.3 执行电机 　　执行电机可以选择直流电机或者交流电机驱动，由于交流电机马力大但噪音大、不节能其多应用于工程和较重的帷幕，而直流电机体积小、震动轻，较为环保，同时可任意选择手控、遥控，可在任意位置停住，便于设计窗帘的开合角度可调，因此该项目选择了两台直流电机分别模拟窗帘电机与窗门电机，为了使实验效果可以看的更加清晰，在电机上绑定叶片模拟窗帘。 　　1.2.4 中控触摸屏 　　由于是构建实验平台使用，空间有限所以选择微型面板TP177micro，其接口开放可以方便的与PLC联成通讯网络。此外，内嵌WinCC flexible，可以实现组态控制与监控，在友好界面中可以进行组态编程与数据管理，可以形成各种所需画面，例如操作画面、控制画面等，形象生动。 　　2 控制程序 　　2.1 软件编程 　　2.1.1 主程序 　　硬件系统的控制程序分为主控程序与子程序。主程序主要负责控制流程，首先检测是否启动，如果启动了则运行控制算法，其次，检测是自动控制还是手动控制，第三，进行数据处理，将温度测量电路所得的数字量温度转换为实际温度，主程序设计可以用手动控制也可以用自动控制，如图1所示。 　　2.1.2 子程序 　　子程序主要有短信子程序和温度PID子程序，其子程序与控制原理如图2所示。 　　短信子程序是报警和远程控制不可或缺的一部分，而PID调节能够更好的控制房间温度，利用闭环控制系统将房间温度进行实时调节和控制。 　　2.2程序调试 　　程序调试分为模拟调试和轮廓环境调试，模拟调试时，将外电路断开利用试验程序进行排障；轮廓环境调试时注意的是算法溢出，通过加温加湿对轮廓环境进行调节，查看程序是否符合设计要求。 　　经过一系列的程序