自控原理试卷2.docVIP

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分） 1、根据控制系统元件的特性，控制系统可分为 A、反馈控制系统和前馈控制系统； B、线性控制系统和非线性控制系统； C、定值控制系统和随动控制系统； D、连续控制系统和离散控制系统。 2、系统的动态性能包括（）A. 稳定性、平稳性 B．快速性、稳定性 C．平稳性、快速性 D．稳定性、准确性 3、系统的传递函数（） A．与输入信号有关 B．与输出信号有关C．完全由系统的结构和参数决定 4．传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ）A. 输入信号 B．初始条件 C．系统的结构参数 D．输入信号和初始条件 D．既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关5．线性定常系统的根轨迹是系统中某一参数从零变化到无穷大时，闭环系统特征方程在s平面上变化的轨迹。 A 开环 B闭环 C前馈 D反馈6．一阶系统的阶跃响应（ ）A．当时间常数T较大时有超调 B．当时间常数T较小时有超调C．有超调 D．无超调7．通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件8．欲改善系统动态性能，一般采用（）A．增加附加零点 B．增加附加极点C．同时增加附加零、极点 D．A、B、C均不行而用其它方法9．伯德图中的低频段反映了系统的（ ）A．稳态性能 B．动态性能 C．抗高频干扰能力 D．.以上都不是10．放大环节的频率特性相位移 为（）A． -180 B．0 C．90 D．-90 11. Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）A． -60（dB/dec） B． -40（dB/dec） C． -20（dB/dec） D．0（dB/dec）12. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）A． PI B． PD C．ID D． PID 13．设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为 ，若要求相位裕量 , 最为合适的选择是采用（ ）A．滞后校正 B．超前校正 C．滞后— 超前校正 D．超前—滞后校正14 零阶保持器是采样系统的基本元件之一，其传递函数 ，由其频率特性可知，它是一个（ ）A．高通滤波器 B．低通滤波器 C．带通滤波器 D．带阻滤波器15. 非线型系统的稳定性和动态性能与下列哪项因素有关？（ ）A．输入信号 B．初始条件 C．系统的结构、参数 D．系统的结构参数和初始条件 16.稳态误差ess与误差信号E s 的函数关系为（ ） A. B. C. D. 17. 设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ） A.0 B.1 C.2 D.3 18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ） A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线 19.开环传递函数为G s H s ,则实轴上的根轨迹为（ ） A. -3，∞ B. 0，∞ C. -∞，-3 D. -3，0 20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。 A.电压 B.电流 C.位移 D.速度 填空题： 本大题共20空，每空1分，共20分 1、闭环控制系统又称为 系统。 2、线性控制系统有两个重要特性： ___ _和__________。 3、当二阶系统处于过阻尼状态时，其单位阶跃响应_____。 4、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 5、PID控制器中各个字母的含义是： 、 、 。 6、建立控制系统的数学模型的基本方法有 、 。 7、若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越 越好 8、在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 9、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：__________、___ _____和______。 10、高阶系统的开环传递函数为：，则系统输入单位斜波信号，系统的稳态误差为： 。 11、根轨迹起始于 ，终止于 。 12、两个传递函数分别为G1 s 与G2 s 的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G s 为 （用G1 s 与G2 s 表示）。 三、判断题： 本大题共10小题，每小题1分，共10分 自动控制系统采用的都是反馈控制原理。 控制系统的信号流图和结构图都是描述控制系统的数学模型。 在复域内不能说明控制系统的稳定裕度。 增大系统的开环增益可以减小系统的稳态误差但可能导致系统不稳定。 二级欠阻尼系统输入单位阶跃信号时，其输出一定会出现超调。 开环系统多个参数发生变化时，不能绘制系统的根轨迹。 正反馈系统的实轴上的根轨迹满足条件是其右边的极点数和零点数之和为奇数。 超前校正装置的加入会是系统的截止频率降低， 滞后校正装置