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機電整合程式教學指引201 cyr 103.10.01 第1題 震動送料與品質檢驗 要進行程序的撰寫前，要先取得並熟悉本題的ＩＯ規劃表(檢定是會提供)。每個階段均須測試，可及早發現錯誤。 第1題 震動送料與品質檢驗 偵錯部分： 為使程式開發過程中，容易查詢程式執行到何處，利用系統提供的ＳＴＬ監視功能(在M8047 ON 時才有效)，顯示目前執行中的步進點。 第1題 震動送料與品質檢驗 一、程式設計優先處理功能是緊急停止功能： 一般緊急停止鈕(EMS)使用「押扣」開關，按下切斷、順時鐘旋轉放開彈回，Ｂ接點(紅色)。 第1題 震動送料與品質檢驗 (五)緊急停止功能： 1.在按下緊急停止鈕(EMS)時，系統停止運轉（電磁閥、馬達斷電）；若吸盤有吸住料件，必須繼續吸住不可掉落。 緊急停止功能分成2個部分 1. 按下「緊急停止」按鈕時的動作：系統停止運轉（電磁閥、馬達斷電）； ⊙此時操作人員作緊急排除動作，將問題排除。 第1題 震動送料與品質檢驗 第1題 震動送料與品質檢驗 第1題 震動送料與品質檢驗 (2)解除緊急停止鈕(EMS)後，將選擇開關切換至「自動復歸功能」(M121b)，操作人機介面復歸開關(M123)，黃色指示燈0.5秒亮/0.5秒滅閃爍，將機構復歸回機械原點(M8044)，品檢測試座上或吸盤吸住之料件由人工排除。通常是放在復歸步進點S1中處理。 ⊙問題排除後，解除緊急停止鈕(EMS)，作「復歸」動作(叫用復歸步進點S1)。 第1題 震動送料與品質檢驗 二、接下來完成必要的輔助程序： 先完成啟動程序，到S0手動步進點： ⊙開機執行(RUN)時，系統會經由m8002送出啟動脈波，以叫用啟始步進點(S0-S9任一步進點均可)。 第1題 震動送料與品質檢驗 第1題 震動送料與品質檢驗 第1題 震動送料與品質檢驗 Ａ/Ｄ或Ｄ/Ａ模組訊號轉換。本題是電阻尺的類比信號經由AD模組轉換成數位訊號送到PLC；本題配置的顯示器取得電阻尺的類比信號轉換成７段顯示器，顯示給使用者查看。 第1題 震動送料與品質檢驗 ⊙機械原點 (一)機械原點：(10項) A震動送料器停止(M172b)，B移載氣壓缸在進料側(M145)，D真空吸盤不吸(M166b)，C擺動缸使真空吸盤D停在垂直位(M143)，E品檢旋轉下降缸在上位(M149)，F定位缸在下位(M168b)，G輸送帶停止，H、I直進旋轉氣缸在不檔料位置，氣源壓力正常(M170b、M172b)。 (氣源壓力以常壓壓力開關M151檢測之) 真空吸盤吸放的功能是使用5/2雙邊電磁閥及雙動缸完成，配置了真空壓力開關，只可感知有否吸著工件，不能分辨D真空吸盤不吸(的狀況；只能檢測真空吸盤吸不作動。5/2雙邊電磁閥有記憶，因此不吸及吸都不作動時不能，表示目前是否在不吸的狀況。 (氣源壓力以常壓壓力開關M151檢測之) 第1題 震動送料與品質檢驗 第1題 震動送料與品質檢驗 ⊙錯誤訊息處理。(次要、有時間再處理。) 本題異常狀態：(d18) 1.待機原點異常110 (M8044b?S20)；在待機(S20)狀態下，未回到原點(M8044)。 第1題 震動送料與品質檢驗 第1題 震動送料與品質檢驗 3.未完成復歸112 (M123?S1)；在復歸(M123)狀況中未以機械原點(M8044)完成復歸(S1)； 4.緊急停止未解除113 (M133)；以EMS 燈號m133兼作急停旗標 第1題 震動送料與品質檢驗 第1題 震動送料與品質檢驗 三、基礎步進點程序： 基礎步進點包含「手動」(S0)「待機」(S20)「復歸」(S1)及「自動」(S21)四項。 第1題 震動送料與品質檢驗 ⊙手動步進點(S0)；經由手動步進點的程式撰寫，可以熟悉相關驅動器的控制。 ◎系統開機(run)先進手動步進點(S0)；也方便機台的測試及程式的撰寫，先完成手動的程式有助對本題的掌控。 ◎檢查「手動/自動」按鈕，若狀態是「自動」，即切換到「待機」步進點(S20)。 第1題 震動送料與品質檢驗 第1題 震動送料與品質檢驗 ◎設計「手動」按鈕各功能的程序： 1.操控A震動送料盤進料。(以1個按鈕(M101)操控，按下執行動作，放開停止(M172)) 第1題 震動送料與品質檢驗 第1題 震動送料與品質檢驗 3.操控C擺動缸順轉、逆轉(品検旋轉缸在上位)(M149)。(以2個按鈕操控(M104、M105)，一個執行順轉(M163)，另一個執行逆轉(M164)。) 第1題 震動送料與品質檢驗 4.操控D真空吸盤吸、放。(有料時要先準備承接，以2個按鈕操控(M106、M107)，一個執行吸料(M165)，另一個執行放料(M166)。 第1題 震動送料與品質檢驗 5.操控 E 品檢旋轉缸上、下。(以2個按鈕操控(M108、M109)，一個執行