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结构动力学 绪 论 结构动力学问题的描述 2. 结构动力学的研究内容 一般情况是知道其中两项，求另一项 1) 结构系统、载荷已知：求响应----响应预估问题 2） 载荷、响应已知：求结构参数或数学模型----参数识别或 系统辨识 3) 结构和响应已知：求载荷----载荷识别 1）是正问题；2）3）是反问题，2）为第一类；3）为第二类 结构动力学问题的分类 按自由度：单自由度、多自由度（二自由度）、 离散、连续 线性、非线性：1）材料非线性，2）几何非线性 （与载荷有关）周期、非周期 （与载荷、响应有关）瞬态、稳态 （与载荷、结构系统有关）确定的、随机的 稳定、非稳定 时变、时不变 定常、非定常 4.结构动力学问题的研究方法 1）建模问题 a）分析建模： 连续：偏微分方程+边界条件+初始条件 离散：矩阵形式的常微分方程+初始条件 b）试验建模： 测试到的模态（频率、阻尼比、振型） 测到的信息有限 2）求解：数值方法、解析求解 3）试验测试 （测试技术、数据处理、振动模态参数识别） ６.本课程的讲授内容 单自由度、二自由度部分（自学） 结构动力学基础 2） 基本构件的动力学分析 弦、杆、梁、板（矩形板、圆板） 3） 结构动力学分析的离散化方法 4） 结构动力学问题的求解 多自由度（无阻尼系统、比例阻尼系统、非比例阻尼系统） 数值求解方法 5） 模态综合法 本课程的基础： 　　理论力学、材料力学（弹性力学基础）、振动基础 参考书 1．??????? 胡海岩，机械振动基础 （机械振动与冲击） 2．??????? 结构动力学（自编讲义） 3．??????? 邹泾湘，结构动力学 4．??????? 倪振华，振动力学 * 输入 结构系统 输 出 输入： 激励、动载荷（时变）, 初始激励：位移、速度 结构系统： 桁架结构、刚架结构、板壳结构、三维结构 基本构件：一维：弦、杆、梁 二维：平面板、弯曲板、壳 三维： 三维体 离散元件： 弹簧、质量、阻尼器 输出： 动响应---位移、速度、加速度、动应力 时域信号、频域信号 5. 结构动力学研究和发展综述 １）振动分析 　　 单自由度、多自由度、简单构件 ２）有限元方法 （结构动力学建模） 　　主要是结构在空间的离散，形成结构动力学方程中的刚度、质量矩阵 　　能量、变分原理 ３）结构动力学建模 　　分析建模、试验建模、分析与试验综合建模、相关性分析 ４）数值方法 （结构动力学问题的求解） 　　特征问题的数值方法 　　在时间域上的求解或离散 （时域有限元法） 　　直接积分法 5）模态理论的发展 （结构动力学分析和试验测试识别） 实模态理论（无阻尼、比例阻尼）、复模态理论（非比例阻尼） 　非比例阻尼模型时的实解耦 ６）摄动法和结构修改理论 　　当结构发生小变化时的分析方法 ７）结构动力学优化设计 　　固有频率的优化设计 　　固有振型的优化设计 　　动响应优化设计 　　阻尼优化设计 ８） 随机结构的分析 　　结构部件的材料性能或几何尺寸具有随机性 ９）动载荷的建模和试验识别 　点载荷、面载荷 １０）非线性结构动力学 大柔性（几何非线性）、弹塑性（物理非线性）、特殊边界条件 １１）新型材料、新功能材料结构 　　　复合材料结构 　　　轻质材料结构（铝合金、钛合金、铝锂合金等） 　　　粘弹性结构 　　　机敏材料结构（智能材料结构）：如压电材料、磁流体、形状记忆合金 １２）复杂环境下的结构动力学问题 　　　强过载、热冲击、气动载荷、离心力场等 １３）各类耦合动力学问题 　　　气弹、热耦合、电磁力学耦合（特点：场量间的耦合和相互影响） １4）结构振动控制 　　　被动＼半主动＼主动 　　　自适应控制 实体单元的机翼 板壳单元的机翼 瑞士一飞机公司的PC-12飞机结构模型 中旅大厦振动响应 Apollo Saturn V飞船和复杂程度递增的动力学模型 北京植物园展览温室振动模态 带孔圆板