第一章机电一体化精编.pptVIP

第一章 概 论 机电一体化涵义： 在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引用微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。机电一体化的目的：  多功能化、高效率化、高可靠化、省材料省能源化，并使产品结构向轻、薄、短、小巧化方向发展，不断满足人们生活的多样化需求和生产的省力化、自动化需求。 1.2 优先发展机电一体化的领域及其共性关键技术 机电一体化技术内部联系与外部影响： 发展机电一体化技术与产品的支持系统： 共性关键技术： 检测传感技术 信息处理技术 伺服驱动技术 自动控制技术 精密机械技术 系统总体技术 1.3 机电一体化系统构成要素及功能构成 1.4 机电一体化系统构成要素的相互联接 1.7 机电一体化系统的设计流程 (1)根据目的功能确定产品规格、性能指标 (2)系统功能部件、功能要素的划分 (3)接口的设计 (4)综合评价(或整体评价) (5)可靠性复查 (6)试制与调试 传统设计方法：用经验公式、图表和手册为依据。 现代设计方法：以计算机为辅助手段进行机电系统设计。 设计步骤：技术预测→市场需求→信息分析→科学类比 →系统设计→创新性设计→选择现代设计方法(相似设计 法、模拟设计法、有限元设计法、可靠性设计法、动态 分析设计法、优化设计法、计算机辅助设计与并行工程、 虚拟设计、快速响应设计、绿色设计、反求设计等。)→ 机电一体化设计质量的综合评价等。 * 1.1 机电一体化时代与机电一体化技术革命 “机电一体化”是机械技术、电子技术和信息技术等各相关技术有机结合的一种新形式，是电子技术向机械技术领域渗透过程中逐渐形成的一个新概念。 机电一体化： Mechatronics —— Mechanics(机械学) E1ectronics(电子学) 优先发展机电一体化技术具备的条件： ①短期或中期普遍需要； ②具有显著的经济效益； ③经过努力能具备必需的物质技术基础； ④有显著社会效益。 构成要素: 机械系统(机构)、电子信息处理系统(计算机)、动力系统(动力源)、传感检测系统(传感器)、执行元件系统(如电动机) 机电一体化系统要素与人体组成要素： 系统的五种内部功能： 机电一体化系统由各要素或子系统构成，各要素或子系统之间进行物质、能量和信息的传递与交换。各要素或各子系统连接点，称为接口——（interface）。 接口功能： 根据接口的变换、调整功能，可将接口分成以下四种： 根据输入／输出功能可分： 1.5 机电一体化系统的功能评价 1.6 机电系统设计的考虑方法及设计类型 机电系统的设计类型： 开发性设计、适应性设计、变异性设计 1.8 机电一体化工程与系统工程 系统工程是数学方法和工程方法的汇集。 1.9 系统的设计程序、准则和规律 *