10月度営業会議資料コントローラサーボ拡販状況.pptVIP

Copyright ? 2011 YASKAWA Electric Corporation Motion Control Division 全伺服 柔性版印刷机 安川电机（中国）有限公司　 运动控制事业部 2012-4 １．行业背景 ●　全伺服柔板印刷机 柔性版印刷（flexography），也常简称为柔版印刷，使用柔性版、 通过网纹传墨辊传递油墨施印的一种印刷方式 全伺服型柔性版印刷机，摒弃了传统的机械齿轮传动，采用伺服 对各颜色印刷辊进行相位控制，既提高速度又能保证精度 2．系统构成 3．电气构成 4．控制方式 ◆电子凸轮同步 建立一个虚拟轴，让所以的轴都进行有关系的跟随 主轴反馈 轴1 轴2 轴3 轴4 4．控制方式 通过收放卷的张力反馈，来及时调整放卷相位，以保持张力恒定 ◆收放卷中的PID控制 相位差 时间 张力 时间 目标张力 1.进纸张力，出纸张力。 2.张力控制波动范围。 3.张力补偿。 4.影响张力的因素。 张力控制 4．控制方式 4．控制方式 － ＋ 张力设定值 PID ＋　 MP2310 　　＋ 相位补偿 伺服驱动器 M ＰＧ R1 R2 伺服驱动器 M ＰＧ F 张力） 虚拟轴相位 相位补偿 张力传感器 印刷纸张 卷绕 Copyright ? 2011 YASKAWA Electric Corporation * * Copyright ? 2