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虚拟现实及在教育培训中的应用 摘 要：阐述了虚拟现实的基本特征、分类，分析了虚拟现实系统的几项关键技术。讨论了虚拟现实技术在教育培训中的作用，指出了VR在社会活动中具有广阔的应用前景。 关键词：虚拟现实；交互技术；教育培训；应用 中图分类号：TP391.9 虚拟现实技术（Virtual Reality，简称VR）又称临境技术，是一个由计算机生成的虚拟世界。人的多种感觉器官都能同时对它进行反馈，人不但沉浸在这种环境之中，而且还能以自然、和谐友好的方式与之交互。它是20世纪90年代以来兴起的一种新型信息技术，一经问世就立即受到高度重视。 1 虚拟现实的基本特征和分类 1.1 基本特征。多感知性：除了视觉、听觉和触觉感知以外，还有运动感知和力觉感知，甚至包括嗅觉和味觉感知等。人在现实客观世界中具有的所有感知功能，从理论层面上来说，虚拟现实系统都应该具备。沉浸性：又称临场感，是指人感到好像完全被虚拟世界所包围，自己是计算机系统所创建的虚拟世界中的一部分，参与虚拟世界的各种活动，可以达到使人难以分辨真假的程度。交互性：是指人对虚拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度，具有有效性和实时性。构想性：虚拟现实技术中人与虚拟环境的交互作用，在本质上意味着它不是必然的而是可欲生成的。虚拟的环境是人想象出来的，不仅可以再现真实场景，还可以随意构想现实生活中不存在的场景。 1.2 分类。沉浸式：是一种高级的、较理想的虚拟现实系统，沉浸型虚拟现实系统提供完全沉浸的体验，使人仿佛置身于真实环境之中，参与者有一个新的、虚拟的身临其境的感觉空间。桌面式：利用个人计算机或初级图形工作站等设备，将计算机的屏幕作为用户观察虚拟世界的一个窗口。因为处于不完全沉浸的环境，即使戴上立体眼镜，用户仍然会受到周围现实世界的干扰。共享型（分布式）：位于不同物理位置的多个用户或多个虚拟世界，通过计算机网络联结起来，同时参加和体验一个虚拟的空间和经历，以达到协同工作的目的，它把虚拟现实的应用提升到了一个更高的境界。增强式：允许用户一边对现实世界进行观察，一边将生成的虚拟图像叠加在现实世界上。它是把真实环境和虚拟环境组合在一起的一种系统，利用它来增强参与者对真实环境的感受，达到亦真亦幻的境界。 2 虚拟现实系统的相关技术 2.1 立体显示技术。视觉信息的获取是人类感知外部世界、获取信息的最主要的传感通道。在视觉显示技术中，实现立体显示技术是较为复杂与关键的。产生立体图的过程可以是这样：对同一场景分别产生两个不同图像，它们分别相应于左右双眼，两眼之间具有一定的视差，深度立体信息就被保存了下来。在观察时借助立体眼镜等设备，使左右双眼只能看到与之相应的图像，视线相交于三维空间中的一点上，从而恢复出三维深度信息。 2.2 环境建模技术。要建立虚拟环境，首先要建模，然后在其基础上再进行实时绘制、立体显示，形成一个虚拟的世界。虚拟环境建模的目的在于获取实际三维环境的三维数据，然后根据我们的实际需要，通过已经获取的三维数据建立起相应的虚拟环境模型。只有设计出反映研究对象的真实有效的模型，虚拟现实系统才有可信度。 2.3 真实感实时绘制技术。虚拟世界的产生不仅需要真实的立体感，而且虚拟世界还必须实时生成。所谓真实感绘制是指在计算机中重现真实世界场景的过程，所谓实时绘制是指当用户视点发生变化时，他所看到的场景需要及时更新，这就要保证图形显示更新的速度与视点的改变速度必须相一直，不然就会产生延迟甚至卡住的现象。 2.4 三维虚拟声音的实现技术。听觉信息是仅次于视觉信息的第二传感通道，为了提供身临其境的逼真感觉，听觉通道应该满足一些要求，使人感觉置身于立体的声场之中，能识别声音的类型和强度，能判定声源的位置。 2.5 自然交互与传感技术。在计算机系统提供的虚拟空间中，人可以使用眼睛、耳朵、皮肤、手势和语音等各种感觉方式直接与之发生交互，这就是虚拟环境下的自然交互技术，目前该技术还相对不太成熟。 当人体在虚拟空间中运动时，如果接触到虚拟物体，虚拟显示系统应该给人提供触觉和力觉。在感觉到物体表面纹理的同时，也使人能够体验到真实的力度感和方向感。由于人的触觉相当敏感，一般精度的装置根本无法满足要求，所以触觉与力反馈传感技术的研究相当困难。 2.6 实时碰撞检测技术。当人接触到虚拟环境中的物体并进行拉、推、抓取时，能真实感受到碰撞的发生并实时做出相应的反应。这就需要虚拟现实系统能够及时检测出这些碰撞，产生相应的碰撞反应，并及时更新场景输出，否则就会出现诸如人穿墙而过等不真实情况的发生。 3 在教育培训中的应用 3.1 虚拟演示教学与实验。虚拟现实技术在教学中应用较多，特别是对于理工科类课程的教学。它不仅适用于课堂教学，使之更形象生动，也适用于互动性实验中。利用虚拟现实技术，设计和开发的交互式三维课件