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美国“未来飞行器” 　　据美国航空航天局网站报道，4月9日，美国国家航空航天局（NASA）阿姆斯特朗飞行研究中心的研究人员成功完成了X-56A“多用途技术试验台”（MUTT）第二架飞机（代号为“Buckeye”）的首次飞行。此次20分钟的飞行，意味着利用低成本模块化的遥控无人机推进航空伺服弹性技术研究工作的开始。X-56A飞行试验将启动更高展弦比机翼子项目中“性能自适应气动弹性机翼”的相关研究，为国家航空航天局“先进空中交通技术”（AATT）计划提供支持。 　　发展概况 　　X-56A是一种创新型模块化无人飞行研究机，将用于试验主动颤振抑制和阵风减缓等主动气动弹性控制技术，由洛克希德?马丁臭鼬工程队设计。该机采用2台微型喷气发动机、半飞翼构型，翼尖带翼梢小翼。洛马公司制造了2个机身以及数套机翼，计划开展刚性及柔性机翼的飞行试验。 　　X-56A绰号为“Fido”的首架飞机于2013年6月首飞，第2架飞机称为“Buckeye”，于2014年6月2日抵达阿姆斯特朗中心。2015年1月该机开展了3次低速滑行试验，3月份完成了一次中速滑行试验。该机的初期试验将进行飞机系统检测、评估飞行品质、拓展性能包线、验证地面仿真结果。4月9日的飞行试验将支持NASA先进空中交通技术（AATT）项目的“更高展弦比机翼子项目――性能自适应气动弹性机翼”相关研究。此次飞行是计划完成的8次刚性机翼控制器开发（SWCD）包线探索飞行的首次飞行。试验中，X-56A达到海拔4 000英尺（1 219米）高度、70节（130千米/小时）速度。 　　美国空军研究实验室表示，情报、监视与侦察（ISR）能力是X-56A研究的核心，在进行试飞之后，NASA将为飞机安装上正在研制的先进传感器，开展飞行试验。研究目标是将传感器嵌入X-56A的机翼中以探测颤振和阵风载荷，并利用飞机控制面的偏转消除其弯曲和扭转的影响，最终有可能实现对这些弯曲运动的实时控制。该项目源自于未来ISR飞机的研究与技术开发，其中的技术还有可能应用到2035年后服役的民机上，同时该技术对诸如美国空军新一代远程轰炸机等打击武器的建造也会有所帮助。 　　总体设计布局 　　X-56A无人机代表了一种采用细长、柔性机翼的未来飞行器，虽然尺寸较小，但仍能展示与真实的高空长航时无人机或者更大的远程运输机相同的气弹现象。该无人机主要开展可能出现颤振的飞行包线边界的试验。颤振是弹性体在气流中发生的不稳定振动现象，它是气动弹性力学中最重要的问题之一。弹性结构在均匀气流中由于受到气动力、弹性力和惯性力的耦合作用而发生的振幅不衰减的自激振动。颤振问题在飞行器中尤为突出，一旦飞行速度超过临界值，振幅就迅速增大，以至机翼破坏。 　　自从飞机诞生以来，发散、颤振以及阵风响应等气动弹性问题就成为影响飞机稳定性及飞行性能的重要因素。在传统的飞行器设计过程中，气动弹性工作通常负责对已有的设计方案或原型机进行分析、校核，并提出修补措施，如设置配重、增加阻尼以及增设陷幅滤波器等。随着轻重量、高性能飞行器的发展，飞行器结构柔性趋于增大，使得气动弹性问题更加突出，甚至成为结构设计的关键条件之一。气动弹性问题促使机翼需要“刚柔并济”，以气动弹性性能为约束条件的结构优化贯穿于飞行器设计的各个阶段。特别是复合材料的应用有效地提高了飞行器结构设计的手段。气动伺服弹性涉及到结构、气动以及控制等多学科问题，这些问题通常是以非理想的耦合形式存在的。在飞行器气动伺服弹性设计中，采用单纯的结构优化或控制律优化都难以达到最优的设计，从而必须将设计领域拓宽为多个学科，同时考虑多个学科的约束和性能指标，即进行多学科设计优化。气动伺服弹性设计优化是一个非线性的、多学科耦合的、设计变量可行域非连续的优化问题。 　　美国研究人员开发了一些工具和方法来帮助这样一个柔性机翼飞行器安全飞行。其控制系统不仅能够预测和感知颤振发生的起点，也能够主动地偏转舵面抑制颤振的发展。由于机体很可能在试验中损坏，因此该机设计了可拆卸机翼和机身。无人机机体主要包含机身、飞控计算机、通信数据链、机载电子设备和任务设备等。X-56A继承了以往洛?马SensorCraft飞机简洁设计风格和P-175、RQ-170及“暗星”无人机的飞翼型设计，采用倒海鸥式三角形构型。该机飞行试验方案包括2个2.9米长的中机身和4套固定弦机翼，翼展长8.5米。一套机翼是基本试飞用刚性机翼，也可用于后续研究，剩余三套机翼是三套相同的颤振试验用轻型蒙皮材料制成的柔性机翼。整个系统还包括轻便的地面控制站，它具有模拟和系统集成试验室能力。 　　X-56A重约218千克，最大速度为277千米/小时。在机身尾部上方安装了两台36千克推力的JetCat P400喷气式发动机，每个发动机前的机身里各安装了一个油