液压启闭机油泵电机控制回路的故障排除.docVIP

液压启闭机油泵电机控制回路的故障排除 任中秋 卡里巴北岸扩机项目位于赞比亚与津巴布韦交界的赞比西河上，北岸原厂房安装4台单机容量为150MW的水轮发电机组，扩机项目安装2台SF180-42/10800混流式水轮发电机，单机容量180MW。扩建机组进水口闸门采用液压油缸系统控制。配套的液压系统选用两个可变排量的轴向柱塞油泵以并联的方式连接，来确保系统的工作可靠性。闸门液压系统分为独立/循环两种运行模式，通过切换开关SA2， PLC程序自动判定实现。油泵电机有三种控制方式：现场手动/自动、远方控制，通过切换开关SA1实现，两台泵组互为备用，不能同时工作，电气控制实现互锁。整个操作控制通过按钮SBJ随时可以实现紧急停泵。 2.1 控制原理 为了方便分析故障，这里仅画出油泵电机启停控制回路（回路和器具都采用原设计），具体见图1。 2.1.1 现场手动 选择开关SA1置手动模式，1号（2号）油泵电机手动开关SA3（SA4）切至启动位，1号（2号）电机空载启动成功自动转为旁路运行，延时10S后加载，油泵投入正常运行，此时才允许闸门开启或关闭。 闸门启闭结束后，油泵的手动开关切至停止位，则油泵电机停止运行。 图1 油泵电机启停控制回路图 2.1.2 现场自动操作（PLC控制） 选择开关SA1置自动位，油泵选择开关置于1号（2号）泵位或循环位。 按闸门开启按钮，PLC自动开出控制KA9（KA10）通电，1号（2号）油泵电机空载启动运行，延时10秒后加载油泵投入正常运行，闸门开启上升；提升到充水位，PLC开出自动断开，KA9（KA10）失电，油泵电机自动停止，闸门开始充水。 当充水完成时，PLC得到平压信号，又重新自动启动油泵，继续提升闸门至全开位后，信号反馈至PLC，PLC开出自动断开，KA9（KA10）失电，油泵电机自动停止，闸门提升完成。 按闸门关闭按钮，PLC自动开出控制KA9（KA10）通电，1号（2号）油泵电机空载启动运行，延时10秒后加载油泵投入正常运行，闸门开始关闭，全关到位后，信号反馈至PLC，PLC开出自动断开，KA9（KA10）失电，油泵电机自动停止，闸门关闭完成。 2.1.3 远方操作 选择开关SA1置于远方位, 油泵选择开关置于1号（2号）泵位或循环位。远程通过通讯接口RS485 Modbus通讯协议、以太网TCP/IP通讯协议及I/O硬接线监控接口控制现场PLC，按照逻辑流程自动开出控制相应的继电器，实现油泵电机的启停和闸门的启闭，工作原理同上2述。 2.2 检查过程 首先机组进口闸门充水已经完成，平压信号也都正常，这就说明故障发生之前控制系统应该是完好的，只是充水完成后，油泵电机就不能再正常启动了。根据对泵组控制系统外观查看的结果看，PLC的程序驱动及开入（DI）/开出（DO）都没有故障存在，初步怀疑应该是电机二次控制回路的接线或某个器具出了问题，要重点检查： （1）看有无异常的故障闭锁信号；排除外部的二次回路接线有无异常； （2）泵组选择开关，置于1#、循环、2#位置时，检查开入到PLC的信号是否正常；如果信号异常，检查该切换开关的触点和二次接线； （3）检查PLC的驱动开出，是否可以正常驱动继电器KA9、KA10；如果PLC开出正常，但是继电器不动作，要检查控制回路的接线； （4）开出继电器动作，但油泵不启动，说明二次控制回路接线异常或者是继电器辅助接点异常，需检查开出继电器的接线有无松动、继电器辅助触点接触不可靠或底座松动； 随后做好安全措施，开始对油泵控制系统进行全面检查：控制柜故障指示灯熄灭，触摸屏无相应的故障信号；PLC的CPU运行状态RUN指示灯（绿）正常点亮，说明程序运行正常；CPU及其附属设备状态ERR指示灯（红）熄灭，说明正常无故障；配置和其它模块状态I/O指示灯（红）指示熄灭，说明正常无故障；端口状态指示TER指示灯（黄）熄灭，无数据交换；说明无异常的故障闭锁信号。 泵组工作选择开关任意切换到1号、2号或循环状态，开入信号正常。 检查测试1号、2号泵组控制回路，现地发出手动开启闸门信号，两台泵组均可以启动工作，闸门启闭正常，说明手动控制回路没有问题。 在测试闸门自动开启时，首先选择1号，1号泵组启动正常。切换到远控方式，在控制柜模拟远方开启闸门信号，1号泵组也可以正常启动，说明1号泵组是没有问题的，那么故障可能就应该出现在2号泵组了。 再把泵组选择开关切至2号，现地发出自动开启闸门信号，2号泵组没有启动，随之又切换到远方，在控制柜模拟远方开启闸门信号，2号泵组仍然也没有启动，由此就可以得出：2号泵组的自动控制回路故障，这也就是导致此次闸门没有正常开启的原因。 由于泵组轮换运行的方式通过设计固化的程序自动进行切换的，在发出开启闸门的命令时，两台泵组已经处于循环工作模式，从开