液压基本回路设计.ppt

速度切换回路 马达串、并联切换速度 二位换向阀的作用：图示位置（1断电时），两马达并联（低速），1通电时，两马达串联（高速）； 三位换向阀的作用：两马达在并联（或串联）时，实现马达的正反转及停转（中位时）。 第四节 其它基本回路 一、制动回路 制动回路：能够使执行元件由运动状态迅速停止运动的回路。 1、采用换向阀制动：当阀中位机能是O型、M型，置阀中位时，可实现制动。 优点：简单方便。 缺点：若负载惯性很大，阀置中位时，仍有冲力使泵排油腔压力增大，泵进油腔产生负压，另外伴有噪音振动等。 O型换向阀制动 M型换向阀制动 制动回路 2、采用溢流阀制动 图中调速阀作用：调速。换向阀：左位——马达转动；中位——油泵卸荷；右位——油泵仍卸荷，油马达有背压（溢流阀作用）而被制动。 溢流阀制动 制动回路 3、采用顺序阀制动 换向阀： 左位：油马达正常工作，用马达进油口油压使顺序阀打开，提供排油回路；右位：泵卸荷，马达制动（因马达进油口无压，顺序阀关闭，马达回油受阻而迅速制动）。 锁紧回路 锁紧回路是保证执行机构在停止运动后，不再因外力作用而产生位移或窜动。下面举出两种锁紧回路。 1、用O型、M型机能的换向阀锁紧，但用这种方式换向阀会泄漏，故锁紧时间不长。 锁紧回路 当换向阀在左、右位时，进油路油压升高，打开回油路上的单向阀，使活塞能运动。但换向阀位于中位时，因控制油路失压而关闭单向阀，活塞被锁紧。这种锁紧方法，锁紧程度高，时间长，原因是单向阀密封性能好。 液控单向阀锁紧回路 顺序回路 顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按规定的顺序动作。按控制方式不同，可分为行程控制和压力控制两大类。 顺序回路 1．行程控制的顺序动作回路　　右图所示为行程阀控制的顺序动作回路。这种回路工作可靠，但动作顺序一经确定再改变就比较困难，同时管路长，布置较麻烦。 动作顺序：手动换向阀C在左位，缸A活塞杆向左运动；碰到换向阀D后，换向阀D在上位工作，缸B活塞杆向左运动；到极限位置后，手动换向阀在右位工作，缸A活塞杆收回；同时，换向阀D在下位工作；当缸A活塞杆收回到极限位置后，缸B的活塞杆开始收回；这样就完成一个循环。 顺序回路 右图所示为由行程开关控制的顺序动作回路。这种回路的优点是控制灵活方便，但其可靠程度主要取决于电气元件的质量。 动作顺序：电磁换向阀E得电，缸A活塞杆向左运动；碰到开关S1后，电磁换向阀F在左位工作，缸B活塞杆向左运动；到极限位置后，碰到S2，电磁换向阀E失电，电磁换向阀在右位工作，缸A活塞杆收回；碰到S3后，电磁换向阀F失电，换向阀F在右位工作，缸B的活塞杆开始收回；这样就完成一个循环。 顺序回路 右图是一种采用行程开关和电磁换向阀配合的顺序动作回路。操作时首先按动启动按钮，使电磁铁1YA得电，压力油进入油缸3的左腔,使活塞向右运动。当活塞杆上的挡块压下行程开关6S后，通过电气上的连锁使1YA断电，3YA得电。油缸3的活塞停止运动，压力油进入油缸4的左腔，使其活塞杆向右运动。当活塞杆上的挡块压下行程开关8S，使3YA断电，2YA得电，压力油进入缸3的右腔，使其活塞按箭头3所示的方向向左运动；当活塞杆上的挡块压下行程开关5，使2YA断电，4YA得电，压力油进入油缸4右腔，使其活塞按箭头4的方向返回。当挡块压下行程开关7S时，4YA断电，活塞停止运动，至此完成一个工作循环。 顺序回路 顺序回路 这种顺序动作回路的优点是：调整行程比较方便，改变电气控制线路就可以改变油缸的动作顺序，利用电气互锁，可以保证顺序动作的可靠性。 顺序回路 2．压力控制的顺序动作回路　　右图所示为一使用顺序阀的压力控制顺序动作回路。显然这种回路动作的可靠性取决于顺序阀的性能及其压力调定值，即它的调定压力应比前一个动作的压力高出0.8～1MPa，否则顺序阀易在系统压力脉冲中造成误动作。由此可见，这种回路适用于液压缸数目不多、负载变化不大的的场合。其优点是动作灵敏，安装连接较方便；缺点是可靠性不高，位置精度低。 同步回路 在多缸工作的液压系统中，常常会遇到要求两个或两个以上的执行元件同时动作的情况，并要求它们在运动过程中克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造精度和结构变形上的差异，维持相同的速度或相同的位移—即作同步运动。同步运动包括速度同步和位置同步两类。速度同步是指各执行元件的运动速度相同；而位置同步是指各执行元件在运动中或停止时都保持相同的位移量。同步回路就是用来实现同步运动的回路。由于负载、摩擦、泄漏等因素的影响，很难做到精确同步。 液压缸机械联结的同步回路 这种同步回路是用刚性梁、齿轮、齿条等机械零件在两个液压缸的活塞杆间实现刚性联结以便来实现位移的同步。图所示为液压缸机械联结的同步回路，这种同步方法比较简单经济，能基本上保证位置同步