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设备智能数字化煤矿发展探讨 　　【摘 要】智能数字化矿山建设是以计算机中的数据库为基础，通过各种软件实现人机交互系统，由井上和井下两部分组成。通过数字化系统，人们可以采用人性化、智能化等技术从而实现动态演示、数据分析、比较、查询、方便人们进行规划建设。文章分析了目前我国煤矿数字化矿山的发展方向，笔者结合自身多年机电工作经验，简要地介绍了实现智能数字化矿山需要研究的设备智能化、高速传输网络、三维建模算法等关键技术，对我国煤矿数字矿山的发展具有一定的指导意义。 　　【关键词】数字矿山；设备智能化；高速传输网络；三维建模 　　引言 　　矿业是全球经济持续发展的基础，它提供了约95%的能源和80%的工业原料[1，2]。近年来，现代高新技术和信息科技为世界矿业带来了前所未有的发展机遇，矿山发展日新月异，传统矿业正迈入一个信息化、自动化、智能化的崭新而充满活力的科技发展领域 [3]，比如“智能化矿山”、“数字矿山”、“远程采矿”、“自动导向设备”、“GPS全球定位调度系统”等诸多新概念不断涌现。 　　所谓智能化矿山，是指采用现代高新技术和全套矿山自动化设备等来提高矿山生产率和经济效益，并通过对生产过程的动态实时监控，将矿山生产维持在最佳状态和最优水平。智能化矿山的基本要素包括：矿山信息与数据采集系统、双向高速矿山通讯与信息网络系统（实时监测和控制）、计算机信息管理系统、矿山计划、调度和维护系统、与矿山信息网相连的自动化机械设备、与公共网络相连的通讯和监测系统。 　　1 数字化矿山发展现状 　　随着我国煤炭工业整体快速发展，国内矿山自动化、信息化建设也取得了一定的成效。但是涵盖煤矿安全、生产、运营全过程的数字化矿山整体还处于起步阶段，主要存在一下几个方面的问题。 　　（1）数字矿山是一个复杂的系统，涉及煤矿地质勘探、规划设计、建井施工、安全生产、经营管理的全过程，许多信息需要持续利用共享，然而各环节信息化方式和水平不同，数据格式兼容性差，信息不能重复利用，信息孤岛现象严重。 　　（2）数字化矿山的建设理念多样，如煤矿数字化技术的主要任务是通过开发各种接口， 将自动化项目集合于地理信息数据系统与总调度室，从而实现煤矿可视化集中监控[4]。构建以矿山空间信息描述为主框架，整合煤矿安全生产信息和管理信息的数字化矿山基础信息平台。通过数字化矿山管理平台提供的企业真实生产环境和状态，建立全息化应急管理系统。数字化矿山就是一个矿山范围内的以三维坐标信息及其相互关系为基础的信息框架，并在该框架内签入所获得的信息总称[5]。 　　（3）煤矿地质条件复杂，环境恶劣，瓦斯、粉尘、水害、顶板事故、火灾隐患难以探测和辨识，大型事故时有发生，目前的数字化矿山解决方案中缺乏安全保障体系[6]，没有实现地面井下所有对象的透明管理，也没有兼顾工艺的先进性、设备的可靠性、环境的安全性， 抗灾能力较弱，无法发挥数字化矿山总体预警的作用。 　　（4）在技术层面上，能承载数字矿山海量信息平台的技术首选3DGIS。而3DGIS理论与煤矿对数字矿山适用性的客观需求差距较大。数字矿山需要3DGIS作为框架支撑技术，而3DGIS技术只在三维可视化渲染引擎方面比较成熟，在通用的三维建模算法、三维空间分析、三维空间信息存储引擎等关键技术方面仍在探究阶段，通用的商用3DGIS平台还没有出现。但煤矿建设数字矿山不仅要求可视化地进行三维模拟和虚拟再现矿井生产环境及相关现象，更主要是能够仿真化地模拟分析矿井采煤、掘进、供电、运输、通风、给排水等生产系统运行过程和灾变过程，实时采集相关环境与工况参数，按照各业务系统的运行原理进行空间分析，最后实现自动化地预警矿井灾害和启动安全预案，为安全生产起到真正的辅助决策作用。由此可见，3DGIS 支持与实际需求还有一定差距。 　　（5）煤矿所处的环境复杂、不确定因素多、相关专业多、生产系统工艺复杂、技术设备智能化水平低、采掘现场的许多工况参数尚无法获取，这些都制约着数字矿山的发展。 　　2 关键技术 　　2.1 设备智能化 　　设备智能化是指该设备具有完备的检测 （设备的运行参数和空间位置 ） 和控制执行功能，并能通过接口与第三方进行信息交互。随着技术的发展，矿井设备智能化有了一定的改善，但总体水平比较低，矿井生产的主要设备如综采和综掘成套装备的电控智能化只在电液控制方面有所突破，综采工作面的采煤机、刮板输送机、转载机等主要设备智能化程度较低， 　　相关工况参数难以获取。主通风机、水泵、供电设备、带式输送机、地面洗选成套装备等可以通过加载第三方传感器和 P LC 控制等方式实现运行工矿参数的监测和自动控制，设备本身的智能化程度较低。矿井地质测量和定位设备的智能化也是数字矿山在设备层面上的一个瓶颈。主要设备的智能化是数字化矿