pc_can在铝电解中的应用.docVIP

摘要：介绍了基于CAN总线的分布式铝电解控制系统的设计和实现方法，给出了CAN总线的硬件接口电路设计和槽控机逻辑电路结构图。实时性差等问题，需要对铝电解槽实施分布式控制方案。现在分布式控制已成为铝行业计算机控制系统的发展趋势。为此，本文介绍铝行业比较先进的基于CAN总线的分布式铝电解控制系统。 1 铝电解生产工艺控制要求 铝电解生产系列是由多台串联式直流铝电解槽组成。计算机数据采集信号为每台电解槽槽电压和系列电流，对电解槽的监控主要是槽电压和氧化铝浓度。槽电压控制是采用带电流补偿的槽电阻数学模型控制算法，即调节槽电压，主要控制槽内的能量平衡；对于氧化铝浓度的控制，由于该浓度无法直接测定而无法建立精确的数学模型。但是它和槽电阻的变化有一定的对应关系，为此采用模糊控制算法控制氧化铝浓度，即打壳下料，主要控制槽内的物料平衡。 2 CAN总线简述 CAN总线即控制器局域网络，是由德国Bosch公司为汽车的监测和控制系统而设计的总线式串行通讯网络，适用于工业过程控制主设备和监控设备之间的互联。CAN可以多主方式工作，网络上任意节点均可主动向其它节点发送信息；网络节点可按系统实时性要求分成不同的优先级，一旦发生总线冲突，会减少总线仲裁时间。CAN采用短帧结构，每一帧为8个字节，保证了数据的出错率极低，被公认为最有发展前途的现场总线之一。其传输介质可用双绞线、同轴电缆或光纤，通讯速率最高达1Mbps，传输距离可达10km。 3 系统结构 本系统由智能槽控机、监控计算机和CAN总线三部分构成。其中智能槽控机是直接而向生产过程的，主要功能是采集和控制现场数据。其数据交换是通过CAN总线网络送到监控计算机，监控计算机由一台工业控制PC机构成，主要功能是对现场槽控机参数进行设置；通过现场总线网络时获取现场槽控机的数据；监测系统异常和完成报表输出等功能。CAN总线部分主要由智能（CAN-PC总线适配卡PC CAN、通讯介质以及相应通讯软件组成。CAN接口卡是具有高性能价格比的智能通讯适配卡PCCAN，它使监控计算机方便地连接到CAN总线上。PCCAN上高怀能的嵌入式微处理器80C188（12MHz)极大地减轻了主机PC的负担，而且可以完成用户复杂的通讯任务。卡上有1KB或2KB高速双口RAM，直接映射到主机内存空间，实现CAN与主机PC的高速数据交换。PCCAN上带有光电隔离，使其避免由于地环流而导致损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。PCCAN上带有可配置的Hilon协议及DOS、Windows驱动程序。 该系统采用的传输介质为双绞线，负载连接在CAN-H和CAN-L之间，终端匹配阻抗的值应该等于信号线的特性阻抗值（约120）。如果电阻不匹配，有可能降低数据的有效传输。 3.1 智能槽控机的设计 槽控机以LG公司的GMS90C32单片机为核心而设计。该单片机为90年代产品，与Intel MCS-51系列单片同兼容。每台槽控机由两上机箱组成，分别为动力箱和逻辑箱。动力箱主要由常规控制电路和信号采集板组成，是槽控机的供电部分和控制执行机构。逻辑箱是槽控机的核心部分，其本质是一台功能复杂的专用计算机。它主要由5块均带CPU的功能相对独立的智能模拟组成。通过CAN总线联接起来组成先进的多CPU网络体系。内、外数据交换均基于CAN总线。各模板功能如下： 主板：主要对过程控制进行解析 采样模块：主要完成槽电压、系列电流的采样 通讯模板；实现与上位机的数据交换 操作模板：完成所有输入/输出操作 显示模板：接受触模开关的输入信号，输出运行信息 采用软件模拟方式完成原来靠硬件电路实现的组合逻辑关系。其输入手动信号采用无机械触点和机械运动的触摸式开关。 3.2 智能模板接口电路的设计 上述5块智能模板，除通信模块需增加CAN收发器（型号PCA82C250）以及其它模板有一些常规电路外，其核心主要由5部分组成。GMS90C32为单片机，属总线型结构，可以根据应用需要扩展不同功能。X25045为监测电路，它根据应用需要扩展不同功能。X25045为监测电路，它把常用的三种功能即看门狗定时器、电压监控和EEPROM组合在单个封装之内。这种组合降低了系统成本并减小了电路板面积。看门狗定时器对单片机提供保护作用。当系统出现故障时，在选定的超时时间之后，X25045的看门狗将以RESET信号做出响应。利用X25045低Vcc检测电路，可以保护系统使之免受低电压的影响。当Vcc降到最小Vcc转换点以下时，系统复位。复位一直到Vcc返回规定值稳定为止。X25045的存储器是CMOS的4K位EEPROM。PSD311为可编程单片机通用外围接口芯片，该芯片将EPROM、RAM、PAD、地址锁存器和I/O口集成在单一的芯片上中，