限矩型永磁联轴器在煤矿机电设备中的应用.docVIP

限矩型永磁联轴器在煤矿机电设备中的应用 摘要：文章介绍了限矩型永磁联轴器在煤矿机电设备中的应用及性能，对限矩型永磁联轴器在煤矿机电设备中的应用进行了特性匹配性设计，研究了与液力偶合器在生产实际过程中的差别及原因，探讨和分析了限矩型永磁联轴器在煤矿运输系统应用的可行性及先进性，为后续的应用提供参考。 关键词：限矩型永磁联轴器；煤矿机电设备；液力偶合器；煤矿运输系统；特性匹配性设计 文献标识码：A 中图分类号：TD45 文章编号：1009-2374（2015）09-0158-03 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2015.0836 近年来随着矿井开采技术的提高，长距离、大运量、多点驱动、生产稳定故障少的带式输送机越来越被煤矿生产所重视和需求，而其驱动系统又是输送机的心脏，特性的好坏直接影响输送机性能的表现。传统的电动机、减速器所组成的驱动装置在实际生产当中，有的煤矿采用钢性或弹性联轴器的联接方式。由于同心度和特性较硬问题，造成电机和减速机震动大，致使联轴器尼龙销经常断裂或是电机严重烧毁。有的煤矿采用变频调速的方式。但存在投资大、产生污染电源谐波、后期运行维护成本高等缺点。更多的煤矿采用普通的液力联轴器。由于启动瞬间系统的惯性力较大，会出现或是特性较软，致传递功率小、效率低、易发热爆塞或是启动特性较硬，不易启动。特别是在带式输送机在启动和停车过程当中，振动大，噪音高，增大了系统的惯性力，降低了设备使用寿命，设备短期严重过载，造成电压跌落（“黑电”）致启动失败，严重时还可能烧毁电机。而为了提高设备的启动性能，又不得不采用大马拉小车，选用大功率电机驱动的办法来解决，使设备负载率大部分在50%左右运行，对电力资源是一种浪费。同时液力联轴器磨损快，安装精度要求又高，拆装困难，故障恢复时间长，这些问题严重威胁到设备的安全运行，给煤炭运输生产带来了不小的困扰。 为解决以上问题，我们重点研究和探讨限矩型永磁联轴器在煤矿运输机上的性能及表现。 1 限矩型永磁联轴器工作原理 限矩型永磁联轴器是通过铜导体和永磁体之间的气隙实现由电动机到负载的转矩传输。该技术实现了在驱动（电动机）和被驱动（负载）侧没有机械联接。其工作原理是一端稀有金属氧化物永磁体和另一端感应磁场相互作用产生转矩。2个独立组件，没有物理接触。精密的磁转子组件里包含高能量的永磁体并安装在负载轴上。精密的导体组件有铜环和钢盘并安装在电机轴上。在2个独立组件之间有间隙（称为气隙）。这样电动机和负载由原来的硬（机械）链接转变为软（磁）链接，通过调节永磁体和导体之间的气隙就可实现启动特性的变化，实现负载轴上的输出转矩变化及转速的变化。 磁感应原理是通过磁体和导体之间的相对运动产生。也就是说，输出转速始终都比输入转速小，转速差称为滑差。典型情况下，在电动机满转时，滑差在1%～4%之间。 2 限矩型永磁联轴器技术参数 图1 限矩型永磁联轴器的技术选型参数有：（1）转速；（2）输入功率或输出功率；（3）限矩数值或过载倍数。另外，该联轴器还有额定输出转矩、额定传递效率、启动特性系数K、额定工作温度和安装精度等参数，包括设计时的磁路结构和磁体气隙t等。 3 在煤矿机电设备中运行情况分析 我们在2014年5月份开始对阳煤集团五矿选煤厂110#皮带机进行调研与论证，于2014年8月进行安装调试，使用效果非常好。驱动系统是由电动机、限矩型液力偶合器、减速器等组成，设备的技术参数如表1所示： 表1 110#皮带机是选煤厂准备队的原煤皮带输送机，每小时输送能力为1325t，带宽1.4m，是井下上煤的第二部皮带机，第一部为101#，输送能力为1367t，输送量大于110#皮带，这两部皮带机，均采用限矩型液力偶合器连接，联轴器型号为COX560，标定传动效率为95%，由于101#皮带输送煤中含矸石需要分离出去。因此正常情况传送给110#皮带的煤在1325t以内，符合110#皮带的输送量，但有时井下出煤量大，也就是101#皮带输送量大于110#，再加上同是1.4m带宽，101#带速为2.5m，110#带速为2m（实际带速为1.95m），因此经常会出现110#皮带过载停机压带，无法满负荷启动，必须人工铲煤后点动启动，这样就会有以下弊端：（1）电机启动电流大，电机温度高，影响电机的使用寿命；（2）人力铲煤的劳动强度大，并且浪费人力、物力、停产时间长；（3）不铲煤情况下不敢直接启动，有可能造成电压跌落（“黑电”）或烧毁电机，造成启动失败。本次改造最初设计为160kW，矿井为提高原系统的启动能力，降低故障率，后更换为185kW电机，因此又将限矩型液力偶合器改为功率185kW，限矩型永磁联轴器依然按160kW设计，但这不影响前后参数对比。对比表如下： 表2 设备名称：110#皮带输送机 3.1 实验台数据