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牡丹江师范学院教案 教研室：应用数学教研室 教师姓名：赵宝江 授课时间: 课程名称 数学模型 授课专业 和班级 授课内容 第六章 图论实验 6.1 图论的基本概念 6.2 最短路算法 授课学时 2学时 教学目的 了解图论的基本概念，掌握Dijkstra算法 教学重点 关联矩阵、联接矩阵、Dijkstra算法 教学难点 Dijkstra算法 教具和媒体使用 PPT 黑板 教学方法 讲授法 练习法 教 学 过 程 包括复习旧课、引入新课、重点难点讲授、作业和习题布置、问题讨论、归纳总结及课后辅导等内容 时间分配(90分钟) 一：简介图论 二：新课 1图的概念，引入简单介绍图、关联函数、顶点、边集、顶点集等概念，为以后的理解进行铺垫。 2图的矩阵表示，介绍关联矩阵和邻接矩阵作为处理图问题的基本工具 3 重点讲授Dijkstra算法，让学生理解并掌握基本思想，并会用其解决问题，辅以例题进行说明。 三：小结 10 70 10 板 书 设 计 一、 图的概念 1图的定义 2顶点的次数 二、图的矩阵表示 1关联矩阵 2邻接矩阵 三、Dijkstra算法 1 基本概念 2 固定起点的最短路Dijkstra算法 3例题 讲授新 拓展内容 课后总结 教研室主任签字 年 月 日 讲 授 内 容 备注 一、 图 的 概 念 1、图的定义 有序三元组G=(V，E，)称为一个图. V=是有穷非空集，称为顶点集， 其中的元素叫图G的顶点. E称为边集，其中的元素叫图G的边. 是从边集E到顶点集V中的有序或无序的元素 偶对的集合的映射，称为关联函数. 设G=(V,E,)，其中 V={v1 ,v2 , v3 , v4}， E={e1, e2 , e3, e4, e5}, . G的图解如图. 二、 图 的 矩 阵 表 示 1、 关联矩阵 对无向图Ｇ，其关联矩阵Ｍ＝，其中： M= 对有向图Ｇ，其关联矩阵Ｍ＝，其中： 2、 邻接矩阵 对无向图Ｇ，其邻接矩阵，其中： 注：假设图为简单图 A= 对有向图Ｇ＝（Ｖ，Ｅ），其邻接矩阵，其中： 对有向赋权图Ｇ，其邻接矩阵，其中： 无向赋权图的邻接矩阵可类似定义． A= 三、Dijkstra算法 1 基 本 概 念 定义 在无向图G=(V,E,)中： 顶点与边相互交错且 (i=1,2,…k)的有限非空序列 称为一条从到的通路，记为 （２） 边不重复但顶点可重复的通路称为道路，记为 （３） 边与顶点均不重复的通路称为路径，记为 通路 道路 路径 定义（1）设P(u,v)是赋权图G中从u到v的路径， 则称为路径P的权． （2）在赋权图G中，从顶点u到顶点v的具有最小权的路 ，称为u到v的最短路． 2 固 定 起 点 的 最 短 路 最短路是一条路径，且最短路的任一段也是最短路． 假设在u0-v0的最短路中只取一条，则从u0到其余顶点的最短路将构成一棵以u0为根的树． 因此, 可采用树生长的过程来求指定顶点到其余顶点的最短路． Dijkstra算法：求G中从顶点u0到其余顶点的最短路 设G为赋权有向图或无向图，G边上的权均非负． 对每个顶点，定义两个标记（，），其中: ：表从顶点u0到v的一条路的权． ：v的父亲点，用以确定最短路的路线 算法的过程就是在每一步改进这两个标记，使最终为从顶点u0到v的最短路的权． S：具有永久标号的顶点集 输入: G的带权邻接矩阵 算法步骤： （１）赋初值：令 S＝{}, =0 ,令=,= （2）更新、： ,若 则令=,= （3）设是使取最小值的中的顶点，则令S=S∪{}， （4） 若φ，转2，否则，停止. 用上述算法求出的就是到的最短路的权，从的父亲标记追溯到, 就得到到的最短路的路线. 例 求下图从顶点u1到其余顶点的最短路． 先写出带权邻接矩阵： 因G是无向图，故W是对称阵． 参考文献： 1 萧树铁. 数学实验. 高等教育出版社 2赵静等. 数学建模与数学实验（第2版）.高等教育出版社. 3 朱道元等. 数学建模案例精选. 科学出版社. 4刘来福等. 数学模型与实验. 北京师范大学出版社 5 姜启源, 何青等. 数学实验. 高等教育出版社 牡丹江师范学院教案 教研室：应用数学教研室 教师姓名：赵宝江 授课时间: 课程名称 数学模型 授课专业 和班级 授课内容 6.2 最短路算法 实验 选址问题（中心问题） 授课