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GPS简介 一、概述 全球定位系统（GPS）是英文NAVSTAR/GPS的简称，全名Navigation System Timingand Ranging/Global Positioning System， 即“授时与测距导航系统/全球定位系统”。 全球定位系统GPS，于1973年由美国政府组织研究，耗费巨资，历经约20年，于1993年全部建成。该系统是伴随现代科学技术的迅速发展而建立起来的新一代精密卫星导航和定位系统，不仅有全球性、全天候、连续的三维测速，导航、定位与授时能力，而且具有良好的抗干扰性和保密性。该系统的研制成功已成为美国导航技术现代化的重要标志，被视为本世纪继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的又一重大科技成就。 全球定位系统GPS的研制最初主要用于军事目的。如为陆海空三军提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测、应急通讯和爆破定位等方面。随着GPS系统步入试验和实用阶段，其定位技术的高度自动化及所达到的高精度和巨大的潜力，引起了各国政府的普遍关注，同时引起了广大测量工作者的极大兴趣。特别是近几年来，GPS定位技术在应用基础的研究、新应用领域的开拓、软硬件的开发等方面都取得了迅速发展。目前，GPS精密定位技术已经广泛地渗透到了经济建设和科学技术的许多领域，尤其是在大地测量学及其相关学科领域，如地球动力学、海洋大地学、天文学、地球物理和资源勘探、航空与卫星、遥感精密工程测量、变形监测，城市控制测量等方面的广泛应用，充分显示了这一卫星定位技术的高精度和高效益。这将使测绘事业的发展进入一个新时代。 二、GPS全球定位系统的组成 GPS全球定位系统主要由三大部分组成，即空间星座部分（GPS卫星星座）、地面监控部分和用户设备部分，见6-23。 1、空间星座部分 空间星座部分是由24颗卫星组成（其中，21颗为工作卫星，3颗为可随时启用的备用卫星）。工作卫星分布在6个轨道面内，每个轨道面上有4颗卫星。在地平线上的卫星数目随时间和地点而异，最少为4颗，最多达11颗。即是说在地球表面上任何地点，任何时间，在高度角15o以上至少可同时观测到4颗卫星。又由于卫星信号的传播和接收不受天气影响，所以GPS是一种全球性、全天候的连续实时定位系统。 在每颗卫星上装有4台高精度原子钟，为GPS测量提供高精度的时间信息。 GPS卫星的主要功能是：接收、储存和处理地面监控系统发射来的导航电文及其它有关信息；向用户连续不断地发送导航与定位信息，并提供时间标准、卫星本身的空间实时位置及其它在轨卫星的概略位置；接收并执行地面监控系统发送的控制指令，如调整卫星姿态和启用备用时钟、备用卫星等。 2、地面监控部分 GPS的地面监控系统主要由分布在全球的5个地面站组成6-24，按其功能分主控站（MCS）、注入站（GA）、监测站（MS）3种。 主控站一个，设在美国的科罗拉多的斯普林斯（Colorado Springs）。主控站负责协调和管理所有地面监控系统的工作，其具体任务有： 根据所有地面监测站的观测资料推算编制各卫星的星历、卫星钟差和大气层修正参数等，并把这些数据及导航电文传送到注入站；提供全球定位的时间基准；调整卫星状态和启用备用卫星等。 注入站又称地面天线站，其主要任务是将来自主控站的卫星星历、钟差、导航电文和其它控制指令注入到相应卫星的存储系统，并监测注入信息的正确性。注入站现有3个，分别设在印度洋的迭哥伽西亚（Diego Garcia）、南太平洋的卡瓦加兰（Kwajalein）和南大西洋的阿松森群岛（Ascencion）。 监测站共有5个，除上述4个地面站具有监测站功能外，还在夏威夷（Hawan）设有一个监测站。监测站的主要任务是连续观测和接收所有GPS卫星发出的信号并监测卫星的工作状况，将采集到的数据连同当地气象观测资料和时间信息经初步处理后传送到主控站。 整个系统除主控站外均由计算机自动控制，而勿需人工操作。各地面站间由现代化通讯系统联系，实现了高度的自动化和标准化。 3、用户设备部分 全球定位系统的用户设备部分，包括GPS接收机硬件、数据处理软件和微处理机及其终端设备等。 GPS接收机是用户设备部分的核心，一般由主机，天线和电源三部分组成6-25。其主要功能是跟踪接收GPS卫星发射的信号并进行变换，放大、处理，以便实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。GPS接收机根据其用途可分为导航型、大地型和授时型；根据接收的卫星信号频率，又可分为单频（L1）和双频（L1、L2）接收机等。 在精密定位测量工作中，常采用大地型双频接收机或单频接收机，适用于10km左右或更短距离的精密定位工作，其相对定位的精度能达5mm＋1ppm·D（D为基线长度，以km计）。而双频接收机可进行长距离的精密定位工作，其相对定位的精度可优于5rn